CNC FORUM

kostner · Wysłany: 2007-06-19, 14:10

RESPECT !!!

Piekne ramie do podawania materialu i narzedzi

gmaro · Wysłany: 2007-06-19, 14:53

ehhh też bym chciał mieć taki w domu .. gratuluje jestem pełen podziwu :wink:

kostner · Wysłany: 2007-06-19, 16:45

gmaro · Wysłany: 2007-06-19, 18:12

Inf-el · Wysłany: 2007-06-20, 07:31

Chciałbym zrobić poważniejszą wersję takiego robota ale nie bardzo wiem co zastosować jako silniki:
- krokowce
- małe tanie serwomechanizmy
- silniki prądu stałego z przekładniami i enkoderami

W robociku, który właśnie popełniłem, serwomechanizm zginający pierwsze ramie nie daje sobie rady z podnoszeniem całej reszty. Tak więc gdybym zastosował krokowce o wadze 1 kg każdy, to ten najniższy musiałby "wymachiwać" 2-3 kg plus minifrezarka i robi sie problem.
Na dużej prędkości mi specjalnie nie zależy, postawiłbym na dokładność i siłę.
Może ktoś ma radę, co zastosować do większego robota ?

rockykon · Wysłany: 2007-06-21, 09:44

zdecydowanie polecałbym serwa DC ( silniczek + enkoder) i najlepsza by byla przekładnia samochamowna, ale planetarna np 1:50 tez by mogła byc :-)

sam chciałem takiego robocika zrobic, ale narazie nie skonzyem mojej frezarki która w zrobieniu takiego robocika niewątpliwie by pomogła.

zpraszam na moje aukcje allegro :-p

Inf-el · Wysłany: 2007-06-21, 10:14

Dzięki. Pójdę tym tropem.
Tylko nie bardzo wiem gdzie takich przekładni szukać.
Oczywiście nie chciałbym wydać na jedną więcej niż 200 zł.
Chyba, że robot miałby być poważny (silny, dokładny, przydatny w warsztacie lub sprzedajny)

rockykon · Wysłany: 2007-06-21, 10:16

ja tez taka kolejność miałem na mysli, jesli interesowały by ci same takie przekladnie to mam ich kilka, musialem rozmontowac bo do moejej frezarki były potrzebne mi same silniki.

Inf-el · Wysłany: 2007-06-21, 10:19

Ok.
Pogadajmy na priv.

kostner · Wysłany: 2007-06-21, 10:57

A sproobuj na poczatek z krokowcami - duzo zalet, przede wszystkim proste sterowanie a przekladnie np pasowa zrobic tez nie problem.