CNC FORUM

jarekk · Wysłany: 2008-04-19, 20:32

Podsumowując: każdy ma prawo do własnego wyboru. W zależności od posiadanej wiedzy,warsztatu, chęci i plam na słońcu będą to inne wybory. Nie próbujmy się przekonywać o wyższości Świąt Bożego Narodzenia nad Wielkanocą - zwłaszcza jeżeli dyskusja wychodzi poza tereny merytoryczne.

ali · Wysłany: 2008-04-20, 00:32

Adalber · Wysłany: 2008-04-20, 09:58

Może jakiś mały kompletny projekcik tyczący generatora PWM na procku lub lepiej FPGA -kolega ali nam tu przedstawi- wszyscy wtedy uwierzymy w cudowną odmianę narodu ponieważ "zaczynaja sie pojawiac ludzie, ktorzy sie przykladaja do tego co robia ".

Leoo · Wysłany: 2008-04-20, 11:45

ali · Wysłany: 2008-04-20, 23:15

Leoo nie odwracaj kota ogonem, nigdzie nie napisalem, ze jestes glupi, nie napisalem tez ze zaproponowany przez Ciebie uklad nie bedzie dzialal, nie szukaj podtekstow w tym co pisze bo ich nie ma, swoja droga strasznie drazliwi jestescie tutaj.

Przyczepilem sie do

Cytat:

Etap życia, kiedy wkładałem procesor gdzie popadnie, mam już za sobą. Rozwiązania sprzętowe (kombinacyjne) są najszybsze, dla tego procesory nigdy nie wyprą układów programowalnych.

I juz wyjasnilem dlaczego, piszesz ze procki sa gorsze od kombinacyjnych ukladow programowalnych I ISTOTNIE TAK JEST, problem w tym, ze zaproponowane przez Ciebie 555 nie jeste kombinacyjnym ukladem programowalnym. Wiec w kontekscie tematu jest to bzdura, stad poszlo moje pytanie czy teraz pchasz wszedzie FPGA skoro procki juz sa gorsze. I tylko tyle mi chodzi, abys wyjasnil to kwestie bez zakladania, kto tu jest glupi, kto ma jakie literki przed nazwiskiem, bo sie z Toba absolutnie zgodze, ze dzisaj nic one nie znacza.

A dla kolegi domagajacego sie kodu prosze:
Procek ATmega8 AVcc podpiete pod napiecie zasilania pomiedzy Aref a mase kondensator, potencjometr podpiety pomiedzy zasilanie i mase a "szczotka" do wejscia ADC0, na pinach wyjscia OC1A i OC1B (jedno jest negacja drugiego). T1 w trybie pracy FASTPWM czestotliwosc PWM Fosc/1024.

.nolist
.include "m8def.inc"
.list

.def mpr1 = r16

.org 0x00
rjmp start
.org ADCCaddr ; ADC Conversion Complete
rjmp ADC_int

start:
ldi mpr1,low(RAMEND)
out spl,mpr1
ldi mpr1,high(RAMEND)
out sph,mpr1

ldi mpr1,(0<<REFS1|1<<REFS0)
out admux,mpr1
ldi mpr1,(1<<ADEN|1<<ADSC|0<<ADFR|1<<ADIE|1<<ADPS2|1<<ADPS1|1<<ADPS0)
out adcsra,mpr1

ldi mpr1,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|1<<COM1B0|1<<WGM11|1<<WGM10)
out TCCR1A,mpr1
ldi mpr1,(1<<WGM12|0<<WGM13|0<<CS12|0<<CS11|1<<CS10)
out TCCR1B,mpr1

sei

praca: rjmp praca

ADC_int:

in zl,adcL
in zh,adcH

out OCR1AH,zh
out OCR1AL,zl
out OCR1BH,zh
out OCR1BL,zl

sbi ADCSRA,ADSC

reti

Mam nadzieje, ze Kolega wybaczy brak kodu na FPGA, ale nie mam obecnie zainstalowanego webpacka i nie pisalem juz na spartany z pol roku, wiec dla celow czystego przycwaniaczenia na forum nie chce mi sie tego robic.

pozdro

jarekk · Wysłany: 2008-04-20, 23:26

Cytat:

A dla kolegi domagajacego sie kodu prosze:

Kod pewnie będzie działał, ale mam pewną praktyczną uwagę - rzadko kiedy dane z przetwornika A/C są zupełnie czyste więc używanie ich na żywca ( bez filtracji cyfrowej) może dać nie do końca stabilny sygnał na PWM.

mag32 · Wysłany: 2008-04-21, 06:57

ali · Wysłany: 2008-04-21, 09:35

Cytat:

Kod pewnie będzie działał, ale mam pewną praktyczną uwagę - rzadko kiedy dane z przetwornika A/C są zupełnie czyste więc używanie ich na żywca ( bez filtracji cyfrowej) może dać nie do końca stabilny sygnał na PWM.

Absolutnie sie z tym zgodze, ale juz nie chcialo mi sie wczoraj poznym wieczorem pisac usredniania po ostatnich 16 czy 32 wartosciach. Dodatkowo wstawilbym rezystor w szereg ze szczotka, i pomiedzy wejscie ADC0 a mase dal kondensator.

Cytat:

Czy na wejście analogowe można podać aż taki zakres napięć, nie ma tam przypadkiem ograniczenia do połowy napięcia zasilania ?

Mozna zastosowac 3 rozne napiecia odniesienia. Wewnetrzne rowne 2.56V , zewnetrzne podlaczone pod Aref, lub przyjac AVcc za napiecie odniesienia, w tym przypadku bedzie ono rowne napieciu zasilania i napieciu na potencjometrze, co spowoduje, ze nawet plywanie napiecia zasilania nie bedzie mialo wplywu na odczyt wartosci (ustawienie PRka) gdyz zmiany beda proporcjonalne.

I uklad faktycznie jest generatorem o stalej czestotliwosci, aby uzyskac zmienna czestotliwosc trzeba ustawic timer w inny tryb (tak aby moc ustawiac wartosc TOP ja poszedlem na latwizne i wybralem tryb 10bit gdzie wartosc TOP = 0x3ff).

Jesli chodzi o "recepte" to ja bym zrobil to tak:
wyznaczyl czestotliwosci jakie mnie interesuja (graniczne).
Sprawdzil czy da sie te czestotliwosci uzyskac z tego samego ustawienia bitow prescalera, i sprawdzil czy przy takim ustawieniu rozdzielczosc pwm dla czestotliwosci najwyzszej mnie satysfakcjonuje. Jesli jest to mozliwe, wystarczy sie bawic 16 bitami, ktore odpowiadaja za wartosc TOP, jesli nie trzeba by jeszcze wlaczyc w to zabawe bitami prescalera tego timera... tak uzyskamy czestotliwosc.
Zabawe 16 bitami mozna zrobic na rozne sposoby, jesli potrzebna bedzie jakas dziwna charakterystyka przestrajania tej czestotliwosci polecam wrzucic tablice (pamieci mamy 8k wiec spoko sie zmiesci) bo nawet jak ktos na kozaku pojdzie, ze chce uzyskac 10bit rozdzielczosc to jest 1024 x 3 bajty = 3k zajmie tablica.

Uzyskanie wypelnienia przy zmiennej dlugosci impulsu bedzie troche trudniejsze niz w kodzie, ktory jest wyzej, ale dalej absolutnie mozliwe do wykonania.

Musimy zastosowac procedury 24 lub 32 bitowego mnozenia i dzielenia (16 bit mozna sciagnac ze strony atmela i sprobowac stuningowac, ale wielu entuzjastow AVRow zamieszcza gotowe procedury dzielnia/mnozenia na swoich stronach... wiec chwila pogooglania zalatwi sprawe) nastepnie bierzemy wartosc odczytana z kanalu ADC ktory jest odpowiedzialny za wypelnienie, mnozymy ta wartosc razy wartosc TOP i nastepnie dzielimy przez wartosc maksymalnego wskazania kanalu ADC (jesli skorzystamy z calej mozliwej rozdzielczosci czyli 10 bitow maksymalne wskazanie to 0x3ff).
Uzyskana wartosc wrzucamy do rejestrow OCR i voila. Wykorzystanie powyzszych procedur sprowadza sie do zapakowania odpowiednich rejestrow i wywolania procedury. Oczywiscie jesli ktos ma wene, to moze sobie samemu napisac procedure dzielenia bo w tym konkretnym przypadku nie musi byc ona szybka. Realizacja PWM jest calkowicie sprzetowa, ADC chodzi na przerwaniach, oczywiscie w kazdym przypadku trzeba zadbac o to aby nam przerwania nie mogly nic popsuc w liczeniu, czyli rejestry wykorzystane do obslugi przerwania na poczatku procedury obslugi przerwania zrzucic na stos + oczywiscie rejestr statusu, i po zakonczeniu obslugi przerwania sciagnac je ze stosu.

PS. powyzszy kod, ktory popelnilem wczoraj jak widze teraz zawiera maly blad, a konkretnie trzeba ustawic piny OC1A i OC1B jako wyjsciowe, czyli brakuje dwoch lini
ktore bym umiescil zaraz po ustawieniu timera (przed komenda sei).

sbi ddrb,pb0
sbi ddrb,pb1

Za niedoskonalosc przepraszam, jestem tylko czlowiekiem.

PS2. jesli by koledzy chcieli pisac jakis wspolny projekt mikroprocesorowy to ja chetnie podziele sie wiedza i doswiadczeniem jesli mowa o jakims konkretnym pomysle, to z tego co widzialem w mach'u jest mozliwosc zwiekszenia wejsc/wyjsc przez podlaczenie dodatkowego urzadzenia przez port szeregowy, niestety nie udalo mi sie znalezc protokolu komunikacji, ale przyznam szczerze, ze jakos specjalnie sie nie wysilalem.

jarekk · Wysłany: 2008-04-21, 10:25

Leoo · Wysłany: 2008-04-21, 10:30