|
Zasilanie UHU |
| Autor |
Wiadomość |
Dolce
Znawca tematu

Dołączył: 22 Gru 2007 Posty: 84 Skąd: Polska
|
Wysłany: 2008-08-08, 20:37 Zasilanie UHU
|
|
|
Witam.
Mam taki dylemat. Posiadam serwomotor na napięcie pracy 30V. Czy mogę podłączyc do swojego sterownika (popularny UHU) napiecie zasilania 90V (wejścia VM- i VM+) ? Posiadam po prostu taki zasilacz. Czy sterownik dobierze odpowiednie napiecie dla serwomotoru (30V) czy tez należy jednak do zacisków VM- i VM+ podłączyć dokładnie 30V ?
Pozdrawiam. |
|
|
|
 |
Leoo
Specjalista poziom 3

Pomógł: 150 razy Dołączył: 15 Lis 2006 Posty: 1908 Skąd: Tarnobrzeg
|
Wysłany: 2008-08-08, 20:56
|
|
|
Zdecydowanie odradzam takie rozwiązanie.
Można podać trochę większe (+20%) napięcie ale trzeba w takim wypadku kontrolować temperaturę silnika. Jeśli podniesiesz o 200% to silnik szybko przejdzie do historii a przy okazji może zabrać ze sobą elektronikę. |
|
|
|
 |
Dolce
Znawca tematu

Dołączył: 22 Gru 2007 Posty: 84 Skąd: Polska
|
Wysłany: 2008-08-08, 21:09
|
|
|
Cześc Leoo.
Czyli należy podawać na sterownik zawsze napięcie odpowiednie dla danego silnika.
Podpowiedz mi jeszcze taką rzecz - na forum przeczytałem, że na typowy sterownik (na układzie UHU) można podać na VM 90V. Ponoć wytrzymuje 10A. To by znaczyło, że zapomocą tego sterownika można zasilać silniki o mocy do 900W. Zgadza się ? |
|
|
|
 |
Leoo
Specjalista poziom 3

Pomógł: 150 razy Dołączył: 15 Lis 2006 Posty: 1908 Skąd: Tarnobrzeg
|
Wysłany: 2008-08-08, 21:12
|
|
|
| Dolce napisał/a: | | na typowy sterownik (na układzie UHU) można podać na VM 90V. Ponoć wytrzymuje 10A. To by znaczyło, że zapomocą tego sterownika można zasilać silniki o mocy do 900W. Zgadza się ? |
Teoretycznie tak ale duże silniki mocniej iskrzą, z czym UHU nie zawsze sobie radzi. Trzeba rozważnie dobierać elementy gasika. |
|
|
|
 |
Dolce
Znawca tematu

Dołączył: 22 Gru 2007 Posty: 84 Skąd: Polska
|
Wysłany: 2008-08-08, 21:36
|
|
|
Rozumiem.
1) A do jakiej mocy standartowo (napięcie, prąd) można stosować silniki przy sterowaniu z UHU bez konieczności dobierania dodatkowych elementów (chodzi zapewne o dodatkowe kondensatory przy silniku) ?
2) Jeszcze jedna sprawa. Ażeby zasilić servomotor nie trzeba stosować zasilacza stabilizowanego. Wystarczy transformator, mostek prostowniczy oraz duży kondensator elektrolityczny - załóżmy 10000uF (chociaż na płytce UHU sa 2 duże elektrolity).
O jakim napięciu wyjściowym powinienem użyć transformatora, ażeby zasilić prawidłowo silnik na napięcie 30V - jeśli uwzględnimy straty na mostku prostowniczym oraz "podbicie"napięcia przez kondensator elektrolityczny ? Jak to się oblicza ? Rozumiem, że im większy będzie pobór prądu przez silnik tym wystąpi większy spadek napięcia "podbitego" przez elektrolit (zakładam, że trafo ma odpowiednią wydajnośc prądową). Jak to obliczyć.
3) O jakim amperażu zastosować transformator, żeby się "nie męczył" ? Załóżmy, że prąd maksymalny pobierany przez silnik wyniesie 2,5A. |
|
|
|
 |
qqaz
Specjalista poziom 3

Pomógł: 48 razy Dołączył: 28 Sty 2007 Posty: 694 Skąd: Łódź
|
Wysłany: 2008-08-08, 22:21
|
|
|
| W UHU można ustawić PWM i bezpiecznie zasilać silnik wyższym napieciem. Trudno jednak przewidzieć sensowną granicę przekraczania napięcia nominalnego silnika - przy zbyt dużym napieciu konieczne jest duże ograniczenie PWM'a co skutkuje wyczuwalnym impulsowaniem silnika - nie jest to dla niego zdrowe. |
|
|
|
 |
Leoo
Specjalista poziom 3

Pomógł: 150 razy Dołączył: 15 Lis 2006 Posty: 1908 Skąd: Tarnobrzeg
|
Wysłany: 2008-08-08, 23:11
|
|
|
| qqaz napisał/a: | | W UHU można ustawić PWM i bezpiecznie zasilać silnik wyższym napieciem. |
Istotnie jest parametr Torque (50 - 255), jednak autor przestrzega o zagrożeniach podczas regulacji. Na dodatek trudno szacować moc trafa, której pobór będzie zależał od ustawienia w/w parametru.
Jeśli chodzi o dobór silników i elementów gasika, to było kilka wątków na forum.
Kondensator filtrujący jest potrzebny. W serwach też mamy do czynienia z powracaniem napięcia od silnika do zasilacza, podczas dynamicznych ruchów.
Transformator należy dobrać z niewielkim nadmiarem mocy. Napięcie wtórne z przedziału 22 do 24V powinno dać dobre rezultaty. |
|
|
|
 |
Dolce
Znawca tematu

Dołączył: 22 Gru 2007 Posty: 84 Skąd: Polska
|
Wysłany: 2008-08-09, 18:40
|
|
|
| Dziękuję za pomoc, pozdrawiam. |
|
|
|
 |
|
|