CNC FORUM

prokopcio · Wysłany: 2008-09-04, 08:09

dopisałem do listy

- puki co jest 7 osób

Piotr Rakowski · Wysłany: 2008-09-04, 08:38

1. Fajny pomysł z tym konkursem!!! Trzeba go ogłosić.

2. Oczywiście integracja z Twoim sterownikiem może być zrobiona na wielu płaszczyznach. O tym jak (w jaki sposób i zakres) porozmawiamy po zakończeniu projektu. Generalnie nie chodzi mi o jego hermetyzację, a rozszerzenie możliwości dla użytkownika.

prokopcio · Wysłany: 2008-09-04, 23:17

odpowiadam na często zadawane pytanie odnośnie rozbudowy od strony "fizycznej" sterownika:

1.PWM....... W tej wersji byłaby możliwość ale nie widzę potrzeby wykorzystania PWM - i tak trzeba by było dołożyć zewnętrzne elementy do wysterowania "mocy" więc można dorzucić jeden układzik i już jest PWM (i co ważniejsze - sprzętowy) np w sterownikach MIXPOL jest już wszystko na jednej płytce - no chyba, że musi wartość współczynnika być kontrolowana przez komputer (lub kontroler) na bierząco to tak.

2.Przyciski...... Skoro i tak całe sterowanie odbywa się za pomocą komputera to również nie widzę potrzeby stosowania przycisków z zewnątrz - start/stop/pauza itd może być przecież na monitorze lub klawisze klawiatury - osobną sprawą jest przycisk awaryjny, który powinien i tak zapewnić całkowite odcięcie zasilania - najlepiej od zasilacza silników.

3.LCD...... patrz pkt.2 żaden LCD dedykowany dla mikrokontrolerów nie pokona monitora. w konkretnie tym sterowniku NIE BĘDZIE LCD

4. Cena orientacyjna -

ją ustali raczej rynek - materiałowo sterownik jest bardzo tani ale nad programem (w sumie programów powstała masa), testami, budową maszynek testowych spędziłem bardzo dużo czasu ( na pewno ponad 1000h ) dojdą jeszcze badania. Zobaczymy jaka będzie końcowa funkcjonalność bo ona ma chyba największy wpływ na zainteresowanie kontrolerem. Możliwe, że zainteresowanie będzie zerowe więc wolałbym nie gadać na ten temat przed ukończeniem projektu.

Już wspomniałem i zdania nie zmienię w tej kwestii:
Konkretnie tego sterownika już nie będę rozbudowywał fizycznie a jedynie dopracowywał oprogramowanie - z założenia ma być bardzo prosty, niedrogi i niezawodny. Następnym krokiem może być wykonanie kolejnego sterownika o "klasę" wyższego ale to już odrębny temat. Zainteresowanych sterownikiem full wypas odsyłam do kolegi jarekk, który chyba projekt sterownika nieporównywalnego do mojego mini-kontrolerka ma chyba już na ukończeniu.

webserver · Wysłany: 2008-09-12, 15:14

Witam
Widzę że w temat stanął wiec proponuje może rozesłać te stery jak masz je gotowe.

prokopcio · Wysłany: 2008-09-12, 18:23

Pierwszy post na pierwszej stronie:

Piotr Rakowski · Wysłany: 2008-09-13, 11:17

Czekamy więc spokojnie...

prokopcio · Wysłany: 2008-10-27, 09:54

Witam ponownie.
Kurcze ten czas, którego niema

. Muszę się zmobilizować i poświęcić kilka nocek, żeby w końcu ruszyć te kontrolerki i rozesłać. Puki co - zamieszczam zaczątki programu sterującego

W module symulacji pracy zostały wprowadzone identyczne procedury sterujące te co są w procesorze kontrolera więc dość dobrze odzwierciedli on pracę układu docelowego. Proszę o przetestowanie symulacji. Opiszę w skrócie to co powinno działać.

tylko import HPGL (dla CorelDraw jednostki plotera 2540 co pozwala na uzyskanie dokładności pliku na poziomie 0,01mm) dla innych programów trzeba zmienić skalę ładowania pliku w konfiguracji programu

parametry XY:
- prędkość bezpieczna: prędkość, przy której maszyna niema prawa zgubić kroku przy nagłym zatrzymaniu i startowaniu od razu od tej prędkości
- prędkość pracy - prędkość jaką chcemy uzyskać
- rozpędzanie / hamowanie - parametr określający wartość przyspieszenia / spowolnienia
- prędkość lotu - prędkość maksymalna wykorzystywana do lotu nad materiałem itp. (na razie nie wykorzystywane)

program na podstawie powyższych parametrów automatyczne wylicza które łuki i kąty są "delikatne" a które zbyt ostre i wtedy przed takim łukiem lub kątem spowalnia do bezpiecznej prędkości im większa różnica w tych prędkościach i wartość przyspieszenia (która powinna odzwierciedlać bezwładność osi) tym łagodniejsze łuki program uzna za niebezpieczne..... tak mniej więcej to wygląda.
Podczas symulacji trasa jest rysowana poszczególnymi kolorami odpowiednio:
fiolet: rozpędzanie
niebieski: prędkość pracy
czerwony: hamowanie
zielony: prędkość bezpieczna

parametry Z :
na razie są używane jedynie dwa parametry - prędkość pracy (tylko do zagłebiana w materiale) i prędkość lotu - prędkość dojazdu do materiału i wyjścia z materiału oraz prędkość pracy używana do zagłębiania w materiał. Reszta opcji osi Z jeszcze nie jest oprogramowana (również rozpędzanie i spowalnianie).

Podgląd XYZ - z prawej strony wyświetlane są współrzędne maszyny a z lewej współrzędne względem materiału. poniżej można podać położenie materiału a zwłaszcza położenie górnej powierzchni która jest uwidoczniona w okienku symulacji osi Z jako grubość materiału. W okienku tym również należy podać wysokość lotu nad materiałem (gdy nie jest obrabiany) oraz głębokość obróbki.

podgląd można powiększać suwakiem lub kółkiem myszy a przesuwać "łapiąc" myszką.
dwukrotne kliknięcie resetuje widok (dopasowuje do okna).

Proszę o wszystkie uwagi.
W dalekiej przyszłości zamierzam prędkość dopasowywać proporcjonalnie do "ostrości" łuku co pozwoli znacznie zwiększyć wydajność oraz poprawić jeszcze bardziej kulturę pracy.

Na dzień dzisiejszy to tylko tyle.

przykładowe zrzuty ekranu i program zamieszczam poniżej (wersja beta nie wymaga instalacji - wypakuj i uruchom) nie jest nic dogrywane do systemu ani nic konfigurowane więc wystarczy usunąć katalog i nie pozostanie żaden ślad po programie.

[ Dodano: 2008-10-27, 10:00 ]
zapomniałem dodać, że jeśli jest zaznaczony "ptaszek" przy "prędkość rzeczywista" to program stara się dokładnie zasymulować również prędkość pracy - suwak się przemieszcza dokładnie wraz z prędkością (również rozpędzanie i hamowanie).

Częstotliwość jest wyliczana dla prędkości wypadkowej więc nie jest do końca wiarygodna (jest podawana jaka by była częstotliwość przy poruszającej się tylko jednej osi więc przy poruszaniu się po skosie częstotliwości w rzeczywistości będą mniejsze aby prędkość liniowa została zachowana)....

[ Dodano: 2008-12-11, 13:13 ]
witam "po latach"
przepraszam, że to tyle trwało ale miałem kupę kłopotów w pracy, firmie, domu i dopiero się zabrałem do roboty... sądzę, że przed świętami nie zdążę więc nadal pozostaje mi poprosić o cierpliwość.

pozdrawiam.
Łukasz

CNConv.jpg

Plik ściągnięto 21 raz(y) 50,11 KB

CNConv2.jpg

Plik ściągnięto 14 raz(y) 44,67 KB

CNConv.rar

Pobierz Plik ściągnięto 26 raz(y) 285,93 KB