CNC FORUM - cnc.info.pl

markcomp77 · Ostatnio zmieniony przez chaos 2012-02-01, 12:14, w całości zmieniany 8 razy

Pierwsze testy zakończone pomyślnie

wytrzymuje 3.1A... próbować więcej?

Witam!

proces testowania projektu sterownika na A3977 już rozpoczęty

próbny projekt pcb do wykonania w technologii TT (żelazko) został udostępniony chętnym

schemat opracowanego sterownika w fazie BETA1

obrazek PCB

zainteresowani dołączeniem się do testów - proszeni są o kontak: markcomp77@o2.pl

zalety opracowania (przewidywane):

- diody relaksacyjne na wyjściu sterownika, które zmniejszają ilość promieniowanego ciepła w A3977sed - co daje szansę na próby z prądami 2,5A (lub nawet nieco więcej)

- zabezpieczenie nadnapięciowe, bardzo ważne gdyż A3977 jest wrażliwy na napięcie powyżej 35V... a jak wiadomo zwroty z silnika podczas hamowania podwyższają napięcie

- układ redukcji prądu podczas spoczynku dłuższego niż 1s (PIC)

-obwód wejściowy dopasowany do bezpośredniego podłączenia do portu LPT... podwyższona odporność na zakłócenia

- możliwość wykonania PCB we własnym zakresie za pomocą drukarki laserowej i żelazka

- układ bazujący na dobrze sprawdzonym projekcie pminmo.com + testy wielu developerów z rodzimej społeczności CNC

---

projekt jest wciąż testowany... i czekamy na zgłaszanie uwag i propozycji - one będą mogły zmodyfikować projekt STER3977 przed wejściem w fazę BETA2

---
materiały pomocnicze i ważne wątki dyskusji na temat A3977

http://www.allegromicro.com/sf/3977/
http://www.allegromicro.com/datafile/3977.pdf

A3977 - sterownik (pierwsze uruchomienie)
http://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?p=7215

A3977 projektujemy płytkę... do zamówionych układów
http://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?t=725

Sterownik A3977
http://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?p=7036

Driver silników na A3977 SLP TSSOP28
http://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?p=7060

A3977SED: zalecenia dla projektu PCB
http://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?t=1237

listy społeczne dotyczące A3977
A3977-L6: lista społeczna... http://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?t=1214

A3977SED szukam chętnych do dołączenia się do zakupu..
http://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?p=3859

A3977 lista społeczna 2- szukamy chętnych na następne...
http://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?p=6922

tematy związane z technologią TT (żelazko)

wątek kolegi gmaro - który wyewoulował w kierunku PCB

w wątku są widoczne pcb do "naszego" sterownika
http://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?p=13874

Wykonywanie płytek PCB - TaniePCB.prv.pl - dużo informacji na temat samodzielnego wykonania pcb
http://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?t=1769

gmaro · Wysłany: 2006-03-20, 10:28

Cytat:

wątek kolegi gmaro - który wyewoulował w kierunku PCB Wink
w wątku są widoczne pcb do "naszego" sterownika

no tak już pcb gotowe teraz lutowanie a potem testy...

markcomp77 · Wysłany: 2006-03-23, 13:37

drobne zmiany w kształcie PCB... zaokrąglenia i cyzelowanie

zainteresowani nową wersją pdfa proszeni są o kontakt markcomp77@o2.pl

[ Dodano: 2006-03-23, 14:32 ]
skan płytki

zbilżenie (skan 600dpi)

metalex · Wysłany: 2006-03-23, 18:34

czy mogę otrzymać pdfa płytki zobaczymy jak wyjdzie w technice fotochemicznej

markcomp77 · Wysłany: 2006-03-23, 19:24

Cytat:

czy mogę otrzymać pdfa płytki zobaczymy jak wyjdzie w technice fotochemicznej

wysyłam na: metalex1@wp.pl

[ Dodano: 2006-03-25, 11:56 ]
ten nie korzystny efekt pojawiający się podczas wiercenia

obrazek kolegi jacek38 - ilustrujący błędy powstające podczas wielcenia

najprościej z tym powalczyć przez zmniejszenie średnic otworów - tak aby wytrawione otwory stanowiły jedynie punkt - dla wygody wiercenia...

oto kolejna wersja projektu ster3977 (tylko niewielkie zmiany)
- zwielokrotniona 6x na A4
- zmniejszone wszystkie otwory - dla wygody wiercenia

- minimalna przerwa 8mils - trudna do uzyskania w TT... ale możliwa - testujemy nasze umiejętności

- zaokrąglenia

http://www.2a.pl/~mark/cnc/a3977/ster3977_x6.pdf

reszta dokumentacji jest zgodna z tym co wysyłałem zainteresowanym do tej pory

[ Dodano: 2006-03-25, 13:03 ]
zapraszam do testowania... chętni mogą otrzymać PCB zrobione metodą TT (trzeba jedynie ponieść koszty transportu i materiału) - i zaryzykować

[ Dodano: 2006-03-27, 14:49 ]
...na życzenie kolegi gmaro obrazek z opisem pcb

[ Dodano: 2006-03-28, 21:27 ]
opis był przygotowywany... dawno dawno temu w wątku:
http://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?t=725

teraz go odtworzę

REZYSTORY
---R1, R2 POMIAR PRĄDU WYJŚCIOWEGO:
R1 (0.2, 3W) SENSE1-MASA - rezystor nieindukcyjny, wydz. moc 1.25W
R2 (0.2, 3W) SENSE2-MASA - rezystor nieindukcyjny, wydz. moc 1.25W
R3 (10k, 1/4W) we ENABLE-5V - węglowy
R4 (10k, 1/4W) we ENABLE-(13) IC1F - węglowy
R5 (10k, 1/4W) we /SLEEP-5V - węglowy
R6 (10k, 1/4W) MS2 i jamper - 5V - węglowy
R7 (10k, 1/4W) MS1 i jamper - 5V - węglowy
--- PWM LATCH BLANKING MIXED DECAY
--- RC1 i RC2 - analog input for fixed offtime - bridge 1,2
R8 (51k, 1/4W) RC1 - MASA - węglowy
R9 (51k, 1/4W) RC2 - MASA - węglowy
--- R10 i R13 ustalaja na PFD napięcie 0.5Vdd z zakresu <0.21Vdd , 0.6Vdd>
--- aktywując trb tryb Mixed Decay
R10 (4.7k, 1/4W) PFD - MASA - węglowy
R11 (10k, 1/4W) we STEP - 5V - węglowy
R12 (1K, 1/4W) /RESET - 5V - weglowy
R13 (4.7k, 1/4W) PFD - 5V - węglowy
R14 (2.2k, 1/4W) 5V-R16 - węglowy
R15 (370, 1/4W) 5V-LED1 - weglowy
--- R16 ustala proąd czoperowania
R16 (10k potencjometr montarzowy) - R14-PEF-MASA -wieloobrotowy - 3296W-10K
R17 (10k, 1/4W) we STEP-we IC1C - węglowy
R18 (10k, 1/4W) we DIR - we IC1A - węglowy

KONDENSATORY
C1 (1n, 50v) - RC1 - MASA - ceramiczny-monolityczny
C2 (.1u, 50v) - SENSE2 - MASA - ceramiczny-monolityczny
C3 (.1u, 50v) - SENSE1 - MASA - ceramiczny-monolityczny
C4 (1n, 50v) - RC2 - MASA - ceramiczny-monolityczny
--- CP1-CP2 Charge Pump
C5 (.22u, 50V) - CP1 - CP2 - ceramiczno-monolityczny
C6 (.22u, 50V) - Vreg - MASA - ceramiczno-monolityczny
C7 (.1u, 50V) - REF - MASA - ceramiczno-monolityczny
C8 (.1u, 50V) - PFD - MASA - ceramiczno-monolityczny
C9 (1u, 35V) - 5V-MASA - tantalowy
C10 (.22u, 50V) - Vcp - ZASILANIE - ceramiczno-monolityczny
C11 (470p, 50V) - /RESET - MASA - ceramiczno-monolityczny
C12 (10u, 25V) - 5V-MASA - elektrolityczny
C13...brak - jeśli rezygnujemy z 7805
C14 (470p, 50V) - we IC1C - MASA - ceramiczno-monolityczny
C15 (100u, 50V) - ZASIALANIE-MASA - elektrolityczny
C16 (100u, 50V) - ZASIALANIE-MASA - elektrolityczny
C17 (470p, 50V) - we IC1A - MASA - ceramiczno-monolityczny
C18 (470p, 50V) - we IC1F - MASA - ceramiczno-monolityczny
C19 (.1u, 50V) - 5V na A3977- MASA - ceramiczno-monolityczny
C20 (.1u, 50V) - 5V na IC1 - MASA - ceramiczno-monolityczny
--- modyfikacja... C21 odsprzęgający dla PIC-a "bezczynność" w krokach
C21 (.1u, 50V) - 5V na IC1 - MASA - ceramiczno-monolityczny

UKŁADY SCALONE
IC1 74HC14
IC2.. rezygnujemy
U1 Allegro A3977SED
--- modyfikacja... PIC redukujący prąd wyjściowy - po bezczynności sekundowej na
--- linii STEP
U2 PIC12f629

wtedy schemat wygladał - TAK

czyli oznaczenia są prawie identyczne jak w wersji dzisiejszej:

czyli są jakieś niewielkie zmiany...
proszę o pytanie/uwagi - bedziemy listę uzupełniać... cyzelowac... poprawiać

[ Dodano: 2006-03-28, 23:37 ]
D1, D2 - tworzą razem diode na napięcie o wartości ok 35=Vd1+Vd2+1,4 =>
Vd1 + Vd2 = 35-1,4=33,6
ujmiemy na zapas związany z dryftem termicznym diód jeszcze 1V =>

Vd1 + Vd1 = 32,6

czyli np. 19 + 13,6.. itp itd
one ustalają próg zadzałania - cięcia DIODY MOCY

a - WAŻNE
Tranzystor Q1 - TIP122 lub podobny darlington !

D3 - D10 - BYU27 ... albo inne szybkie "szczotki" na prąd 2..3A
LED1, LED2 - jakieś ładnie świecące... kolor do wyboru... są opcjonalne

Adalber · Wysłany: 2006-03-30, 23:34

Markcomp77 na twoim schemacie jest mały błąd w złączu JP2 w orginale masa jest z boku a nie w środku ma to o tyle znaczenie ,że za pomocą zwory można podawać napięcie z potencjometru R16 na końcówkę PFD.Jeśli napięcie na tej końcówce przekroczy 0,6 x VDD czyli u nas 3 V to sterownik A3977 przechodzi w tryb Fast Decay.
Dla przypomnienia jeśli napięcie na tej końcówce jest między 1 V a 3V to mamy tryb Mixed Decay

[ Dodano: 2006-03-30, 23:41 ]
Co do wartości napięcia dla diód zenera radziłbym dać zapas 1 V tak by odcinanie następowało przy 34V .Diody na napięcie powyżej 6-7 V mają dodatni współczynnik temperaturowy może się tak zdarzyć ,że ze względu na rozrzut napięć diód i wpływ temperatury układ będzie odcinał powyżej 35V .

markcomp77 · Wysłany: 2006-03-31, 00:37

gmaro · Wysłany: 2006-03-31, 13:11

dla przykładu płytka kolegi Marka wyglada o wiele lepiej ale natchnełem się na pcb zrobione pod A3977 jak dla mnie zgroza..brrrrr

P2200032.JPG

Plik ściągnięto 14595 raz(y) 69,03 KB

markcomp77 · Wysłany: 2006-03-31, 13:43

A3977sed musi być lutowany - to uwaga do powyższego "zdiątka"
---

nowa wersja PCB.. i dokumentacja

zmodyfikowany schemat

top

pdf - pod żelazko

http://www.2a.pl/~mark/cn...brd-22-d-x6.pdf

gmaro · Wysłany: 2006-03-31, 16:38