Hej.
Może pomyśl nad zastosowaniem jakiś mechanizmów różnicowych z samochodów - ze szrotu.
Nawet same koła stożkowe - a resztę pospawać z blach.
Taki pomysł tylko.
Albo znaleźć frezera ( z frezarką ) to taki proste koła do żadnej w sumie prędkości zrobi.
pzd.