Zacznij od dobrego przygotowania bitmapy, poszukaj tematów w których było to opisane, co prawda nie konkretnie pod twoją znakowarke, ale ogólnie na laser. Później wrzuć to do EzCada (nie napisałeś, ale przypuszczam, że masz takie oprogramowanie) i baw się parametrami (moc - do skali szarości) aż uzyskasz zadowalający efekt.
Raz miałem potrzebę znakowania z bitmapy i chwilę z tym walczyłem, ale się udało. Zazwyczaj nie potrzebuje cieniowania i wszystkie ewentualne zdjęcia przerabiam na wektory.

Prawdopodobnie dacie radę zrobić coś takiego. Ale na początek proponuję spytać w firmie której zakupiliście znakowarke.