Brama w LinuxCNC.

Dawno nie używałem żadnego kreatora, więc nie wytłumaczę jak się w nim to robi .
Ale – jeśli weżmiesz jakiś działający config 4 osiowy lub podstawowy 3 osiowy i dodasz czwartą – (myślę, że wiesz jak to się robi) TO:
w pliku INI ustawiasz

GEOMETRY = ( sprawdź - xyz lub xyza )
[TRAJ]
AXES = 4 ( - jeśli niżej jest XYZA - 5 jeśli XYZB itd. )
COORDINATES = XYZA

w pliku HAL ustawiasz
#loadrt trivkins - kasujesz / wyłączasz
loadrt gantrykins
setp gantrykins.joint-0 0 ( - oś X )
setp gantrykins.joint-1 1
setp gantrykins.joint-2 2
setp gantrykins.joint-3 0 ( - oś X )

Chyba wszystko – piszę z pamięci ( słabej! ).

LinuxCNC uruchamia się w trybie napędów ( widać 0 1 2 …. ) - BAZUJEMY - ( Uwaga: osie bramy jeżdżą niezależnie – nie połamać jej ).
Po zbazowaniu przechodzimy ( $ ) do trybu rzeczywistego ( widać X Y …. ) i to powinno być wszystko.

Jeśli się uczyć to najlepiej na najnowszym stabilnym wydaniu ( też polecam obecnie Debiana Wheezy z LinuxCNC 2.6.5 ).

Pozdrawiam