jarekk pisze:Dostałem potwierdzenie że płytki będą w przyszłym tygodniu

Ile kosztuje taka 1 płytka gdy leży już u kolegi na stole?

Dzisiaj była ciekawa dyskusja na temat ruchu silnika krokowego po wyłączeniu/włączeniu zasilania

https://www.cnc.info.pl/topics65/pozycj ... t41081.htm

Może warto zaimplementować inteligentne wyłączanie, zatrzymywanie silnika krokowego, tzn. tylko w pełnym kroku i zapamiętywaniem pozycji w FRAM. Wtedy opisywane powyżej zjawisko nie istniało by.

ursus_arctos pisze:Gdybym to miał zrobić na handel, to też bym machnął najbardziej chamskie

Jak na handel to rozwiązanie na tranzystorach , takie jak w M542 którego fragment schematu przedstawiłem. Bo chińczyk zarobi 1 zł na każdej sztuce przy milionie sztuk to ma czas na myślenie. A my raczej bawimy się. Bo co byśmy nie kombinowali to i tak wyjdzie drożej ( dla pojedynczych sztuk) niż gdybyśmy kupili gotowiznę. Licząc oczywiście czas i pieniądze.

Wysłałem maila do chińczyków z takimi obrazkami, odpisali abym dał podział 1/32 lub 1/64 i sprawdził czy działa. Niestety wyjechałem po pieniądze i dopiero za tydzień sprawdzę.

ursus_arctos pisze:Jak będzie dobrze, to pewnie użyję jakiegoś pomiaru prądu (np. na chama wmacniaczem operacyjnym).

Ja mierzyłem prąd oscyloskopem, na oporniku 0.5ohm. Ale oscyloskop podłączyłem bez bolca uziemiającego

poniżej praktyczne wyniki ( na paru stronach)

https://www.cnc.info.pl/topics12/budowa ... 055,30.htm

markcomp77 pisze:to może dać RC?

Na wyjściu można dać jedynie LC ( ze względu na ampery) . W poprzednim poście chyba napisalem głupotę, filtr jak w zasilaczu ma kondesator na wejsciu, a dławik nawijany bifilarnie, ale rdzeń specjalny mocno stratny.

ursus_arctos pisze:Może trzeba iść w tę stronę?

Dlatego zachęcająco wygląda sterowanie napięciowe. Można dać filtr i spełnić wymagania EMC. Nie wiem czy najlepszy nie będzie gotowy taki jak stosuje się na wejściu zasilaczy impulsowych.
Trzeba tylko sprawdzić czy w układzie nie pojawi się nowy biegun i utracimy stabilność.Bo jak mówił kiedyś jeden wykładowca Leonard Tykarski, jak układ ma bieguny to musi się bujać.

Dając oporniki 0.1% i mierząc sygnał (4.5A * 0.2Ohm= 0.9V) na poziomie 0..50V będziemy mieli błąd wynikający z klasy oporników na poziomie +/-50mV czyli dokładność pomiaru 5%. Jak już mierzyć prąd to w układzie pływającym działającym podobnie jak INA lub dać pływający przetwornik AD +opto

Jeżeli chodzi o częstotliwość PWM to ograniczeniem jest chyba materiał magnetyczny z którego wykonany jest rdzeń magnetyczny silnika. Przy większych częstotliwościach to rdzeń powinien być chyba z ferrytu.

jarekk pisze:Wzorzec zazwyczaj jest tablicą w pamięci procesora

do której można wpisać co się chce, następnie to podawane jest na DAC , wyjście dac i napięcie z opornika ref na komparator, wyjście z komparatora na wejście przerzutnika D, na wejście Clock 20khz i już mamy PWM. Oczywiście funkcje analogowe można ograniczyć do minimum czyli dać ADC. Nie zmienia to faktu ze częstotliwość PWM jest na poziome 20khz, czyli jakiekolwiek zmiany na wyjsciu są genrowane co 50 us. mimo że CLK podawany jest np. co 1us .
Grzenie się ukladu to gównie efekty przełączania. Przy rezystancji 0.2ohm 3A avr mamy 2W na oporniku i teoretyczne 10x mniej na tranzytorze ( Rd=0.017ohm) a w praktyce znacznie wiecej.

ursus_arctos pisze:W sumie, to szkoda, że wcześniej nie zobaczyłem tych HIP4082 - są tańsze

Tylko czy układ nie wyjdzie drożej. HIP4082 nie ma literki A. Jest jeden aspekt 2 oporników a nie jednego , na jednym mamy wyprostowany sinus, a mając dwa oporniki to przy pomocy jednego OP-amp otrzymujemy sinus który porównujemy ze wzorcem itd..

jarekk pisze:Używam rezystorów do pomiaru prądu

Odnoszę wrażenie że takie połączenie wynika z potrzeb konstruktora noty.
W HIP4082 nota wygląda inaczej, można powiedzieć tradycyjnie. Biorąc pod uwagę że w M542 sterowanie jest na tranzystorach 500ma ja wybieram HIP4082

No i mam problem do przedyskutowania, który HIP lepiej używać,
HIP4082 czy HIP 4080A czy 4081A.

Pytanie: czy ALS i BLS służą do monitorowania napięcia Vgs czy też faktycznie płynie tam prąd drivera ( rysunku sugerują to drugie)

Te piny łączone są z gnd przy pomocy ścieżek o skończonej oporności i indukcyjnośi więc dobrze jest nie przekroczyć tego parametru.