Kupiłem jakiś czas temu 2 serwa DC Yaskawy UGFMED-A9EEN25
Niestety nie wiem jaka mają moc ani na jaki prąd są a chciałbym to jakoś wyznaczyć,
tylko że, jak do tej pory nie spotkałem się z żadnym skutecznym sposobem na zrobienie tego.
Jak na razie próbowałem podawać coraz wyższe napięcia i sprawdzać jak serwa się zachowują.
Przy 25v natężenie wynosiło 0,16A, jak spowodowałem opór (chwyciłem palcami przez
szmatkę z całej siły wał) to natężenie podskoczyło do 1,4A. Serwo po 10 minutach pracy bez żadnego oporu miał temperaturę otocznia.
Przy 40v natężenie wynosiło 0,17A, przy oporze 1,65A. Po 10 minutach pracy bez żadnego oporu silnik miał temperaturę tak na czuja to około 15 stopni więcej od otoczenia
Sprawdzać zachowanie tych serw dla wyższych napięć, czy skoro się trochę zagrzały po 10 min pracach bez oporu to znaczy że więcej nie przyjmą bo się zagotują podczas pracy?
Serwa te chciałbym wykorzystać jako napędy osi z w 2 małych maszynkach więc zbyt dużo ruchów prawdopodobnie nie będą wykonywać, ale kto wie czy się nie trafi
robota bardzo angażująca oś z i wtedy silniki szlag trafi.
Jak rozpoznać ten moment w którym silnik dostaje maksymalne dla niego napięcie?
