Po 15 latach odgrzebuję stary termat sterownika styro-plotera MM2001 v.0.62
![Obrazek](https://www.cnc.info.pl/pics/2017/04/pcb1_29204_20447.jpg)
![Obrazek](https://www.cnc.info.pl/pics/2017/04/pcb2_29204_92740.jpg)
W 2005 rozpocząłem zabawę z tym sterownikiem. Płytki PCB wykonane wg. projektu francuzów jedyny problem jaki miałem 12 lat temu to zaprogramowanie układu PIC16F874.
W moim sterowniku zastosowałem PIC16F874A-I/P (niestety on sie jest to zły układ poprawny to PIC16F874-20I/P bądź PIC16F874-20P -różnią się temperaturą pracy / zastosowaniem przemysłowym) Jako załącznik wrzucam zestawienie 4 wersji układów PIC16F874XXXX.
![Obrazek](https://www.cnc.info.pl/pics/2017/04/PIC16F874XXXX_29204_92260.jpg)
W chwili obecnej nadal usiłowałem zaprogramować układ PIC16F874A-I/P (nic się nie dzieje) - zamówiłem układ poprawny - zobaczymy co będzie....
Wrzucam fotki mojego sterownika (praca mało schludna - zdaję sobie z tego sprawę). Sterownik będę chciał wykonać jeszcze raz trochę bardziej estetycznie.
Na chwilę obecną prosiłbym osoby które miały też problem z zaprogramowaniem w/w układu o informację czy moje założenia są słuszne.
![Obrazek](https://www.cnc.info.pl/pics/2017/04/2017-04-20%2014.45.29_29204_40346.jpg)
![Obrazek](https://www.cnc.info.pl/pics/2017/04/2017-04-20%2014.45.05_29204_74928.jpg)
Mam też pytania odnośnie działania całego sterownika, zakładając iż układ zostanie zaprogramowany poprawnie - jak poznam, że działa?
Na niezaprogramowanym PIC'u świeci się dioda czerwona (odpowiadająca za zasilanie), przed próbą programowania świeciła się zielona w zależności od ustawienia przełącznika motor on/off, oraz działa dioda żółta od drutu też zależnie od przełącznika.
Do testów wrzuciłem silniczek z drukarki HP C2164-60045 oczekuję, iż po prawidłowym zaprogramowaniu na silniku pojawią się jakieś objawy działania (chociaż brzęczenie...).
Rezystorów R1-8 nie instalowałem jeszcze w układzie gdyż nie mam wybranego konkretnego silnika.
Przy budowie nowego sterownika będę starał się relacjonować budowę i dokładny etap przebiegu prac.