Jest sygnał spindle on i wg linuxcnc integrator manual da się to nawet połączyć z automatyczną wyminą narzędzia...Ja bym chciał jednak pozostać przy standardowych gcodach;)

Mam zrobione sterownie, w którym wrzeciono włączam za pomocą układu z podtrzymaniem i mam podpięty sygnał z podtrzymania do LinuxCNC. Bardzo bym chciał, wykorzystać ten sygnał jako informację o włączonym wrzecionie. Np. w momencie gdy załączam wrzeciono M3, system załącza przekaźnik, ja wciskam start do wrzeciona i program dopiero startuje. Wiem, że jest w halu sygnał spindle-on czy jakoś tak. Czy mogę to jakoś wykorzystać?