Witam serdecznie Pracuję nad projektem falownika do silników PMSM i napotkałem dziwny problem. A mianowicie, posiadam silniki YASKAWA SGMP-04V316 wyposażone w enkodery inkrementalne (prawdopodobnie), w zasadzie te silniki to stare parchy z demobilu :mrgreen: . Po przebadaniu wyjść enkodera oscylosko...

Skoro tak mowi expert to tak musi byc Tak czytam sobie to forum i zastanawiam się gdzie jest moderator... Po co takie komentarze ? Drogi kolego InzSpawalnik gdyby tak było jak uważasz to z pewnością firmy takie jak Agilent (HP) czy inne produkujące sprzęt pomiarowy zapewne stosowały by arduino w sw...

Prosił bym o kawałek kodu który by mi sterował silnikiem Funkcja "krec" jest odrobinę za krótka. Tu nie chodzi o zwykłe wygenerowanie impulsów. Silnik nie może nagle wykonać 400 kroków na pełnej prędkości bo zgubi krok. Musi się rozpędzać a przed zatrzymaniem hamować tzn. porusza się po określonej ...

hmm xD no wiec :D zalozmy ze mamy funkcje outport(char adres, char data); static char adres = 0x378 void krec(int ilosc, bool kierunek) { bool state = true; int data1 = 0; /// 00000000 int data2 = 1; /// dla 8 bitowego portu to bedzie chyba 2 pin 00000010 int kier; if(kierunek) kier = 1 /// dla 8 bi...

www.anarchia.yoyo.pl/SMC.exe - moja stara produkcja, tylko nie pamietam na ktorych pinach LPT wysylany jest CLK a gdzie DIR, wiec mierniczek w łape i sprawdzic. Pozdrawiam.

Przykładowy zapis G01 X39.682 Y93.666 Z20.000 oznacza ruch 3D, w którym uczestniczą wszystkie trzy osie i oczywiście istnieją takie sterowania. Wiem, ale to byl tylko przyklad :). Poszukaj algorytmów Bresenhama. One ci wszystko wyjaśnią. Dzieki, te algorytmy wyjasnily mi wszystko :mrgreen: :mrgreen...

Witam ! Mam następujący problem, potrzebuję informacji na temat zależności czasowych podczas wykonywania komend NC nie wiem czy dobrze to opisałem ale ogólnie chodzi o to ze gdy mamy np taki o to kod: G01 X39.682 Y93.666 teraz przypuśćmy że położenie Osi X i Y jest w punkcie zerowym obrabiarki to po...

Witam !! Problem jak w temacie. Mam sterownik l297/8 wszystko ładnie chodzi, tylko z niewiadomych powodów silnik gubi kroki przy wyższej częstotliwośći, ok. 150 Hz, dodatkowo bardzo drga gdy się kręci. Miałem już doczynienia z różnymi sterownikami i nie było takich problemów. Dodam iż jest to moj pi...

no i obawiam się że jeżeli doprowadziłeś do logiki 9V to może być " posprzątane " . pozdrawiam ! 9V poszlo na LM317, tak więc nie bardzo posprzątałem, wtedy napięcie na jego wyjściu jest równe 5V(czyli ok, do zasilania logiki), przy niższym niestety spada do 3,2V. hmm no to dzięki za rady panowie, ...

Witam !!! Mam takie problem, wykonałem sterownik oparty o układy l297 i l298. Ten projekcik: http://www.pminmo.com/l297-8/l297-8.htm Po odpaleniu wszystko jest martwe, z tego co wyczaiłem, jest zbyt niskie napięcie zasilania logiki, podczas gdy zasilana jest ona 5V 2.5A xD ;/ wydaje mi się to dziwne...