Witam,
Jeśli tarcza ma 75 nacięć to rozdzielczość enkodera wyniesie 300imp na obrót,
Ja w swojej maszynie wykorzystałem silniki z hulajnogi elektrycznej 24V 100W, na ośce jest koło zębate pod pasek HTD3M.

blue_17, ja w swoim projekcie zastosowałem IR2111 ale na schemacie jest IR2101 (nie było go w bibliotece programu), Servo Tuning łączy się ze sterownikiem ale interfejs mam zrobiony na tranzystorach nie na max232. Kolega Leoo kiedyś wspominał aby do tego ogranicznika prądowego dorobić "zatrzask" na przerzutniku typu D ale nie wiem dokładnie jak to zrobić może jak znajdzie Leoo trochę wolnego czasu coś nakreśli

blue_17, czy kolega będzie modyfikował ogranicznik prądowy w sterowniku ? przy obecnym strasznie tranzystory się grzeją.

Jak do tej pory nie miałem problemu, ale zastosowanie IR2111 skomplikowało układ.

Jest dużo wersji płytek i schematów na http://www.cnczone.com/forums/open_sour ... nik-3.html , ja przeprojektowałem płytkę na własne potrzeby bo zamiast IR2184 mam IR2111, usunąłem też komparatory na wejściu enkodera i zastosowałem 74HC14 tak jak jest w UHU. GND_PC zapewnia izolacje galwaniczną LPT>Servo i lepiej żeby była .

Witam, do "blue_17" pozostają tylko wyprowadzenia Limit czyli krańcówki i Direction ale tego nie podłączałem. Ten schemat jest bardziej rozbudowany od tych co widziałem. Można pousuwać parę rzeczy ale to już zależy od Ciebie.

Inny schemat

Witam, jeszcze nic nie mnożyłem bo nie wiem jak zmieniałem coś ale nic się nie zmieniało. Chodziło mi, że komputer nie wyrabia z podawaniem impulsów, uC powinien nadążyć zliczać ma max do 100kHz.

Tak o to właśnie chodzi mnożyć impulsy wejściowe. Ja już zmontowałem ten układ i wszystko chodzi, tylko zrobiłem enkoder który daje 1500imp (cztery zbocza) na obrót i komp nie wyrabia dlatego chce mnożyć te impulsy.

Nie prosiłem o gotowy program tylko o wskazówkę gdzie szukać i co próbować zmieniać, bardzo bym chciał się nauczyć programować w asemblerze ale na wszystko trzeba mieć dużo czasu i jeden człowiek nie będzie specjalistą we wszystkim, dlatego umieściłem to pytanie do kolegów którzy już coś próbowali z tym robić i chcieli by pomóc

Poza tym o co tyle hałasu na pewno musisz zmieniać ten mnożnik. Sprawdź jak i czy w ogóle będzie działać na oryginalnym programie a potem go modyfikuj.

Ale jaki mnożnik? w oryginalnym programie pod attin2313 był to parametr P6 ale pod Atmege8 już się go nie ustawia.

"acetylenek" wiem że to najlepsze rozwiązanie ale nie znam kompletnie asemblera i trochę mi zajmie czasu zanim się nauczę, a maszyna prawie gotowa, żeby chociaż były komentarze a tu po rosyjsku proszę chociaż o wskazanie miejsca i co zmienić.