Zatrzymuje się program po włączeniu wrzeciona

mam frezarkę na Arduino Uno, zamontowałem długopis i rysuje bez problemu. Były problemy z włączaniem się wrzeciona więc podałem osobne zasilanie 24VDC. Natomiast z frezowaniem jest problem, bo po uruchomieni programu i włączeniu wrzeciona wyskakuje ALARM i program się zatrzymuje. Usiłuje frezować na UGS a program robię na Carbide Create V6. Bez wrzeciona silniczki ciągną mocno nie powoduje to alarmu.
Jestem początkujący i bardzo proszę poradę.

Pokaż co się pojawia w komunikatach gdy wyskakuje alarm.
Najprawdopodobniej zakłócenia od wrzeciona, temat poruszany na forum wielokrotnie.
Użyj wyszukiwarki a na pewno coś znajdziesz.