programowanie chwytaka preta, problem z ruchem glowicy.

mateu5 · Post napisał: **mateu5** » 13 kwie 2011, 16:13

Witam. Maszyna to mazak 10ms ze sterowaniem T32-3. Posiadam chwytak ktory podciaga pret, jest montowany w glowicy i ma zacisk sprezynowy, ale do rzeczy. Problem polega na tym ze po zlapaniu preta i otwarciu szczek maszyna nie wykonuje ruchu podciagniecia walka, poprostu stoi, zarowno funkcja g1 z posowem minutowym jak i funkcja g0 nic Nie daja, wszystko ladnie idzie az do programowego otwarcia szczek. Dodam ze bariery bezpieczenstwa uchwytu wylaczylem. Jesli wiecie co jest nie tak, bardzo prosze o rady.

Post napisał: **WZÓR** » 13 kwie 2011, 20:24

Pokaż , jak ten chwytak programujesz.

mateu5 · Post napisał: **mateu5** » 13 kwie 2011, 23:26

Wstawiam proces programowania manualnego w programie mazatrola. Na samym poczatku jest kod M5 (zatrzymanie wrzeciona) nastepnie,

G0 X0 Z0
G1 Z-25.5 F500 M6 (chwycenie walka, otwarcie uchwytu, posow minutowy)
G1 Z1 F500 M7 (podsuniecie walka do Z1, zacisniecie uchwytu) i tego wlasnie juz nie wykonuje.
G1 Z30 F500 (puszczenie walka)

I tu moj problem że przy otwartych szczekach glowica niechce sie przesowac programowo.

rafalxfiles · Post napisał: **rafalxfiles** » 14 kwie 2011, 13:34

Ja tu widzę dwie możliwości..
Pierwsza, żeby włączyć posów na minutę musisz wpisać chyba G94
Po 2 sprawdź czy masz potwierdzenie otwarcia uchwytu bo może maszyna czeka na wykonanie Mkodu??

mateu5 · Post napisał: **mateu5** » 14 kwie 2011, 13:59

Na T32-3 w po ustawieniu kursora w miejscu w ktorym podaje sie wartosc posowu pojawia sie przycisk rev/min po po jego kliknieciu podaje sie posow minutowy. Jak pisalem chwytak dojerzdza posowem minutowym ale po otwarcu szczek juz niechce odjechac. Uchwyt oczywiscie sie otwiera po dojechaniu.

Post napisał: **WZÓR** » 14 kwie 2011, 15:34

mateu5 pisze:...Jak pisalem chwytak dojerzdza posowem minutowym ale po otwarcu szczek juz niechce odjechac. Uchwyt oczywiscie sie otwiera po dojechaniu.

Pozmieniaj M - kody na otwarcie/ zamknięcie szczęk uchwytu i spróbuj tego;
.....
T505
G98 (POSUW NA MINUTE)
G54
M05
G00 Z5.
M19 P60 (ORIENTACJA WRZECIONA))
X0
G01 Z-20. F4000. (NAJAZD)
M11 (OTWARCIE UCHWYTU)
G04 P1.5
G01 W89. (WYCIAGNIECIE)
M10 (ZAMKNIĘCIE UCHWYTU)
G04 P1.5
G01 W35. (WYJAZD)
G28 U0
....

Tak programuję chwytak na Haas-e.

mateu5 · Post napisał: **mateu5** » 14 kwie 2011, 16:54

Niestety mazak to nie haas i tu programowanie wyglada nieco inaczej. Wydaje Mi sie ze posiada jakies zabezpieczenie przed wykonywaniem programu przy otwartym uchwycie. Tylko teraxz jak je wylaczyc. Myslalem rowniez o przestawieniu krancowek sygnalizyujacych jej otwarcie/zamkniecie uchwytu.

Post napisał: **WZÓR** » 14 kwie 2011, 18:41

mateu5 pisze:Niestety mazak to nie haas i tu programowanie wyglada nieco inaczej....

Nie widzę różnicy pomiędzy Haas , a Mazak .
Wystarczy tylko bez błędu napisać program. (*)

mateu5 pisze:... G1 Z-25.5 F500 M6 (chwycenie walka, otwarcie uchwytu, posow minutowy)....

mateu5 pisze:... G1 Z1 F500 M7 (podsuniecie walka do Z1, zacisniecie uchwytu) i tego wlasnie juz nie wykonuje.
....

Nic dziwnego - chcesz wykonać dwa ruchy jednocześnie , tj. ruch G1 z zamknięciem / otwarciem szczęk uchwytu w jednym czasie.

Moim zdaniem powinno być tak;
....
0 X0 Z0
G1 Z-25.5 F500 (chwycenie walka, posow minutowy)
M6 (otwarcie uchwytu)
G1 Z1 F500 (podsuniecie walka do Z1)
M7 (zacisniecie uchwytu)
G1 Z30 F500 (puszczenie walka)
....

(*) - chyba , że się mylę.

mateu5 · Post napisał: **mateu5** » 14 kwie 2011, 19:16

Mylli sie kolega co do roznic programowania. Jest to mazak z 94 roku, i niestety nie ma mozliwosci napisania calego programu w g-kodzie jaki znasz z haas'a. Mam jedynie mozliwosc wstawic proces programowania w kodzie ktory nie do konca wyglada tak jak by sie to moglo wydawac (kto zna mazatrola ten wie). Co do m kodow to tego typu polecenia jak otwarce/zamkniecie uchwytu sa wykonywane po poleceniu ruchu glowice. Oczywiscie tak jak kolega Napisal rowniez juz prubowalem

rafalxfiles · Post napisał: **rafalxfiles** » 16 kwie 2011, 21:00

Więc sprawdź czy masz potwierdzenie otwarcia uchwytu.. w 640T i matrixie można włączyć ekran - sygnał cnc albo poprostu popatrz na czujniki na wrzecionie.

programowanie chwytaka preta, problem z ruchem glowicy.