programowanie chwytaka preta, problem z ruchem glowicy.

[mateu5]

rafalxfiles niestety nie ma mozliwosci sprawdzenia sygnalow na ekranie, co do krancowek to czy uchwyt jest zacisniety czy tez nie to swieca obydwie. Być moze to jest problem, jednak wydaje mi się że maszyna widzi kiedy ma otwarty uchwyt ponieważ caly program nie startuje przy otwartym. Chyba że to dziala na jakiejś innej zasadzie. Mimo wszystko możesz podpowiedzieć jak te krancowki powinny swiecic.

[rafalxfiles]

Raczej nie powinny wszystkie świecić czy otwarty czy zamknięty.. jutro popatrzę jak u mnie jest.. tyle ze mam z matrixem tokarkę ale zasada powinna być ta sama.


No i zapomniałem.. na jutro sobie terminarz ustawie.. hehe.

[mateu5]

Juz nie trzeba, jednak była to wina zle ustawionewj krancowki.