Buduję ploter XY, do celów dydaktycznych i mam problem z synchronizowaniem STEP2CNC ze sterownikiem na ATmega8.
Użyłem silnika krokowego o oznaczeniu 28- BYJ-48, sterują go dwufazowo, na 8 mikrokoków. Jeden krok to obrót o 5,625° osi silnika, jednak w silniku jest jeszcze reduktor 1:64. Silnik pracuje najlepiej z interwałem dla impulsów równym 1,5 ms.
Finalnie oś reduktora ma byś sprzężona ze śrubą o skoku 0,7 mm.
Nie wiem jak ustawić program STEP2CNC aby silnik obracał się o tyle, o ile powinien.
Przeczytałem helpa programu i jest tam zaproponowany wzór:
kroki na mm= kroki na obrót (64=360/5,625)* przełożenie (64) * ilość mikrokoków (8) / skok śruby (0,7 mm)=46811,42857...
jednak po wpisaniu takiej wartości silnik nie obraca się tak jak powinien. Obraca się o kilka stopni (a ustawione przemieszczenie to 0,7 mm) i robi to bardzo wolno.
Najlepiej, jakby odstępy między mikrokrokami wynosiły 1,5 ms.
Sterownik to sam procesor z tranzystorami sterującymi, sterowanie 8 mikrokrokowe jak pojawia się sygnał krok i kierunek na LPT komputera, to wykonywany jest mikrokrok. Próbowałem liczyć sygnały z komputera i sterować silnikiem z "opóźnieniem" tak, aby uzyskać jak największą prędkość na wyjściu reduktora (kiedy na porcie PC pojawiał się sygnał kroku, był on siekany na sygnał prostokątny o 1,5 ms odstępach) jednak zdałem sobie sprawę, że to bez sensu. Po kilku godzinach walczenia nie mam już pomysłu co pozmieniać.
Co rodzicie? Jak to wysterować?
Pozdrawiam Paweł
