Projekt serwonapędu

Tales · Post napisał: **Tales** » 29 gru 2013, 21:58

Witam
Przychodzę do Was z potrzebą. Mianowice muszę zaprojektować serwonapęd z silnikiem obrotowym prądu stałego przeznaczonym do napędu osi obrabiarki CNC (oś pozioma).
Dane wyjściowe:
Prędkość ruchu przestawczego szybkiego: 20m/min
Max. prędkość ruchu roboczego: 10m/min
Masa przedmiotu obrabianego: 100kg
Max. obciążenie wzdłuż kierunku ruchu: 1kN
Zakres ruchu: 1,5m
Przyspieszenie: 5m/s2
Dokładność pozycjonowania: 0,01mm
Zmiana ruchu obrotowego na postępowy: para toczna śruba-nakrętka

Zakres pracy:
1 Dobór łańcucha kinematycznego
2 Obliczenie elementów łańcucha kinematycznego
3 Dobór silnika
4 Wykonanie niezbędnych rysunków

Nie wiem zbytnio jak się za to zabrać ponieważ nie jest to "działka" moich zainteresowań, a na przedmiot na który jest ów projekt musiałem chodzić z konieczności z powodu braku innego wyboru (przedmiot obieralny).

Oczywiście nie oczekuję, że ktoś zrobi ten projekt za mnie. Liczę na jakieś wskazówki z Waszej strony.

Z góry dziękuję za pomoc.
Pozdrawiam

noel20 · Post napisał: **noel20** » 29 gru 2013, 22:16

Najpierw z danych o przestawianej masie i siłach dobierz śrubę z katalogu. np. Hiwin.
Wybierz coś możliwie małej średnicy i dużym skoku. Weź najwyżej przedłużaną nakrętkę, bo 1kN to spora siła. Będziesz wtedy mógł obliczyć inercję śruby. (dlatego im cieńsza tym lepiej, bo długa jest i przyśpieszenie spore, a skok potrzebny po prędkość 20m.min tez duża). Dalej znając skok poszukaj w katalogach gotowych napędów servo dc. Zobacz jakie mają max prędkości i dobierz przekładnię na pasie zębatym do przeniesienia napędu, tak by blisko max prędkości silnika ze znanym skokiem śruby osiągnąć 20m/min.
Dalej znając inercję obrotowych części (silnik, zębatek i śruby) + masę do poruszania obliczysz minimalną moc silnika by osiągnąć żądane przyśpieszenie.

Tales · Post napisał: **Tales** » 30 gru 2013, 21:33

noel20, mógłbyś mi trochę przybliżyć gdzie znajdę tę śrubę? Bo ja po prostu gubię się w tych katalogach.

noel20 · Post napisał: **noel20** » 30 gru 2013, 21:55

Tales pisze:noel20, mógłbyś mi trochę przybliżyć gdzie znajdę tę śrubę? Bo ja po prostu gubię się w tych katalogach.

Proszę:
http://www.hiwin.com/pdf/bs/ballscrews.pdf

Tales · Post napisał: **Tales** » 30 gru 2013, 22:11

Szczerze mówiąc nadal nic mi to nie mówi. Właśnie w takich katalogach szukałem zanim napisałem poprzedni post.

noel20 · Post napisał: **noel20** » 30 gru 2013, 23:03

Ja za ciebie tego robić nie będę, więc musisz szukać dokładniej.
Zacznij od static i dynamic load. Masz tam również prędkości maksymalne i połowę wzorów z których musisz skorzystać.

Projekt serwonapędu