Uszkodzenie sterownika DM860H

[mazaldx]

Dzień dobry.

Od około roku w czasie wolnym od pracy robię frezarkę cnc. Od strony mechanicznej jest ona na dość zaawansowanym etapie.
Mam do Was kilka pytań o sterowanie na które może uda się uzyskać odpowiedź.

Najpierw kilka słów o podzespołach do mojej frezarki.

Posiadam silniki krokowe SANYO DENKI 103H8222-6340 5,04 N*m 6A - silniki są używane, ale pochodzą z urządzenia, które serwisowałem i działały prawidłowo, aż do utylizacji urządzenia. Silniki uratowałem od zezłomowania.
Datasheet w załączniku.

W sklepie ebmbia kupiłem:
- Transformator TR1250/50V
https://www.ebmia.pl/transformatory-tor ... 0-50v.html

- 3x Sterownik silnika krokowego DM860H 7.2A, AC/DC
https://www.ebmia.pl/sterowniki-silniko ... ac-dc.html

- Kontroler ruchu 4-osiowy USB BSMCEO4U-PP ( RnRmotioncontrollerECOv2.0 ) - obecnie niedostępny w ofercie sklepu ebmia.

- Moduł zasilacza MZ-03 5V
https://www.ebmia.pl/zasilacze-niestabi ... 03-5v.html

- Moduł bezpiecznikowy FM-01
https://www.ebmia.pl/moduly-bezpiecznik ... m-01-.html

- Dodatkowo kupiłem softstart UMS 6,0S firmy INDEL

Na podstawie informacji znalezionych w internecie, plików otrzymanych od zespołu ebmia, na forach internetowych, YouTube (m.in. AdamMaszynotwór) skonfigurowałem Mach3 (jak na razie wersja demo) oraz skonfigurowałem sterownik.

Po pierwszym skonfigurowaniu i podłączeniu wszystkiego (na początku skofigurowałem i podłączyłem jedną oś) wszystko działało prawidłowo.
Wszystko co prawda było podłączone "na pająka", jeszcze nie było w szafie, ale działało prawidłowo.
Po kilku minutach "zabawy" na sterowniku zapaliła się światłem ciągłym czerwona dioda.
Silnik przestał reagować na klawisze klawiatury, nie obracał się. Sterownik przestał zasilać silnik, oś można było ręką obrócić (nie kręciłem osią dużo, dosłownie kilka stopni celem sprawdzenia czy silnik ma zasilanie).
Po wyłączeniu całości i ponownym włączeniu spalił się bezpiecznik na module bezpieczników, zamontowanym pomiędzy wyjściem z modułu zasilacza, a sterownikiem DM860H.
Nie pamiętam czy w momencie wystąpienia usterki nie odłączyłem kabla USB łączącego kontroler ruchu z komputerem.

Mając jeszcze dwa sterowniki użyłem kolejnego do testów.
Podłączyłem wszystko z nowym sterownikiem i uruchomiłem, zadziałało bez problemu.
Sprawdzałem działanie silnika, działał prawidłowo. Ponownie po pewnym czasie kolejny sterownik padł.

Przy trzecim sterowniku użyłem kolejnego silnika (model taki sam, po prostu inny egzemplarz), podłączyłem wszystko poza kablem usb do komputera.
Po włączeniu zasilania sterownik zasilał silnik, oś była zablokowania, delikatnie sprawdziłem, nie można było wykonać obrotu osią silnika.
Podłączyłem kabel usb do komputera i włączyłem mach3.
Nie zwróciłem uwagi czy w momencie podłączenia kabla usb czy w momencie włączenia mach3 sterownik zgłosił błąd czerwoną diodą. Próba ponownego podłączenia zasilania do sterownika poskutkowała spaleniem bezpiecznika na module bezpieczników.
Trzeci sterownik uszkodzony.

Kontaktowałem się ze sklepem ebmia z zapytaniem, czy silnik krokowy który posiadam jest kompatybilny ze sterownikiem DM860H. W odpowiedzi napisali, że będą współpracowały.

Mam do Was pytanie, czy może jednak ten silnik i ten sterownik nie są kompatybilne?
Czy podłączenie kontrolera ruchu do portu usb może spowodować uszkodzenie sterownika?
Czy na podstawie własnych doświadczeń możecie podpowiedzieć mi co może być przyczyną uszkodzenia sterownika?

Z góry dzięki za wszelkie wskazówki.

[zwyczajny]

Na jaki prąd ustawiłeś sterownik silnika?
On/off na przełącznikach w dobrą stronę masz ustawione?

Dodane 1 minuta 17 sekundy:
A, już widzę, ciut tylko poniżej 6A..

[mazaldx]

Sw1 OFF
Sw2 ON
Sw3 OFF
4,86 Ref current; 5,83 PK current.

[pukury]

Hej.
Tak gwoli ścisłości - na fotce widać że zasilasz DC a w opisie sterownika jest AC.
Jak tak jest to może o to biega ?
Sterownik może mieć jakąś " potrzebę " AC.
A więc jak to jest ?
pzd.
dodając - niby jest napisane w necie że albo DC - albo AC.
Dziwne w sumie.
pzd.

[mazaldx]

https://www.ebmia.pl/sterowniki-silniko ... ac-dc.html

Na moich sterownikach jak i na zdjęciu sterownika na stronie ebmii jest informacja o możliwości zasilania napięciem stałym lub przemiennym.
Ewentualnie polaryzacja jest dyskusyjna.
Na moim sterowniku są oznaczenia AC, zastanawiałem się nad polaryzacja przy napięciu stałym, szukałem w necie zdjęć sterownika DM860H, na każdym zdjęciu gdzie było oznaczenie + i -, to - był "od brzegu". Bliżej złącza silnika był +.

[pukury]

Hej.
Skoro może być AC to znaczy że jakaś przetwornica musi być wewnątrz.
Przydał by się schemat.
Swoją drogą znając naszych " przyjaciół " z Chin wszystko jest możliwe.
Chyba trzeba jeden rozebrać i zobaczyć co spłonęło.
pzd.

[tuxcnc]

Mam do Was pytanie, czy może jednak ten silnik i ten sterownik nie są kompatybilne?
Czy podłączenie kontrolera ruchu do portu usb może spowodować uszkodzenie sterownika?
Czy na podstawie własnych doświadczeń możecie podpowiedzieć mi co może być przyczyną uszkodzenia sterownika

Nie. Nie ma "niekompatybilnych silników". Silnik to silnik, każdy można podłączyć, najwyżej będzie się grzał albo nie da znamionowego momentu, ale sterownikowi to żadna różnica.

Nie. Sterownik musi być odporny na takie zakłócenia, które są nieuniknione w normalnej eksploatacji.

Jedyne co mi przychodzi do głowy, to pomylone przewody od silnika, czego wszystkie sterowniki bardzo nie lubią.
Najprostszy sposób sprawdzenia przewodów, to (bez podłączenia gdziekolwiek), zwierasz swa dowolne przewody, dwa pozostałe pozostawiasz "w powietrzu" i próbujesz obrócić wałem. Jeśli idzie lekko, to zwarte przewody należą do różnych faz, jeśli idzie ciężko, to zwarte są przewody tej samej fazy.
Natomiast 50 V AC to dobre napięcie zasilania dla DM860H i nie może ono być przyczyną uszkodzenia sterownika.
No chyba że dostałeś nie takie trafo jak zamawiałeś...
Albo sterowniki są oszukane i mają w środku coś innego niż nazwa by wskazywała, co się Chińczykom zdarza....

[mazaldx]

Dzięki za odpowiedź.
Przewody w silniku sprawdzałem dokładnie tak jak piszesz, zwierając jedną parę przewodów i sprawdzając czy trudniej jest obrócić osią, po zwarciu 2 par jest jeszcze trudniej. Dodatkowo znalazłem datasheet do tego silnika i kolory cewek w dokumentacji zgadzają się z moimi testami.

Trafo jest dokładnie takie jak zamówiłem, przed podłączeniem sterowników sprawdzałem napięcia, na wyjściu trafa jest 50VAC, na wyjściu modułu zasilacza po wyprostowaniu jest 70VDC.

Jestem teraz w delegacji, planuję kupić nowy sterownik i wieczorem testy.
Jednak chyba podłączę do AC.
Powiedzcie mi tylko jaki dać bezpiecznik pomiędzy trafem a wejściem zasilania sterownika?
Bezpiecznik topikowy 8A na 250VAC będzie ok?

Nie chcę rozbierać uszkodzonych sterowników, może uda się złożyć reklamację.

Jeszcze raz dzięki za pomoc.
Jeżeli jeszcze coś Wam w głowie zaświta, to piszcie.

[tuxcnc]

Jednak chyba podłączę do AC.

Tak powinieneś zrobić, ale to nie jest przyczyną problemów.
Po prostu prostownik i kondensator są wbudowane w sterownik, więc takie elementy pomiędzy trafem a sterownikiem są nadmiarowe i niepotrzebne, ale nie mają wpływu na pracę urządzenia, pomijając mały spadek napięcia na zewnętrznym prostowniku (1-2 V).
Te spalone sterowniki próbuj reklamować.
Jeśli jakiś czas działały i dopiero potem szlag je trafił, to wygląda to na przeciążenie termiczne.
W najgorszym razie każą Ci zapłacić za naprawę, ale na pewno nie tyle co za nowe...
A następnym razem nie zabieraj się do uruchamiania bez termometru (może być nawet taki medyczny bezdotykowy), bo temperatura radiatora może być kluczową informacją.

[tristar0]

Te spalone sterowniki próbuj reklamować

co tu reklamować ? trzeba rozebrać i sprawdzić które tranzystory są spalone i wymienić na nowe koszt do 8 zł za szt . ostatnio umarł mi sterownik 2DM860H 3 tranzystory w jednym mostku H umarły IFR640 ,szybkie sprawdzenie omomierzem i wymiana . I znów sterownik działa .te sterowniki z napisem AC/DC mają mostek prostowniczy i warystor który zabezpiecza zasilacz w przypadku spalenia tranzystorów.