Podłączenie unipolarne

[Pepe9090]

Witam wszystkich, czy ktoś mógłby mi krótko wyjaśnić połączenia silników krokowych unipolarnie 8 przewodowych. Szeregowo to wiem, równolegle też ale unipolarnie to nie wiem.

[tuxcnc]

ale unipolarnie to nie wiem.

I niewielka strata, bo tego od dawna nikt nie stosuje.

[Pepe9090]

Może i nikt, ale warto by widzieć

[TOP67]

Jeśli sterownik nie może zamienić polaryzacji zasilania, to podaje napięcie przemiennie na dwa uzwojenia podłączone symetrycznie.
W praktyce łączy się je szeregowo, a środkowy przewód daje na masę.
W dowolnym momencie prąd płynie w tylko jednej cewce z takiej pary. Zatem marnuje się połowa mocy/momentu.

[tuxcnc]

warto by widzieć

Może i warto, ale dlaczego ktoś ma się męczyć i tłumaczyć to, z czego nigdy nie skorzystasz ?
Dawno temu sterowniki bipolarne były kiepskie i drogie, więc stosowano połączenie unipolarne, dzięki czemu można było sterownik sprowadzić do czterech identycznych tranzystorów.
Dzisiaj Stepstick kosztuje kilka PLN, a poważniejszy sterownik bipolarny kilkadziesiąt, a osiągi silników są po prostu nieporównywalne....
Układ unipolarny polega na nawinięciu czterech uzwojeń, po dwa na fazę i połączenie ich w taki sposób:

Jeżeli się dobrze przyjrzysz, to zauważysz, że kiedy przewodzą kolejne tranzystory, to prąd płynie nie tylko przez inne uzwojenie, ale także w innym kierunku (raz do masy łączysz początek uzwojenia, a raz koniec).

[Pepe9090]

Może doprecyzuje że chodzi o połączenie ze sterownikiem np tb6600

[TOP67]

To jest sterownik bipolarny, który obsługuje dwie cewki. Możesz użyć po jednej, albo połączyć je szeregowo lub równolegle.
Nawet gdyby się dało, to nie ma to sensu, bo połączenie bipolarne jest o wiele korzystniejsze.

[Pepe9090]

Dziękuję za wyjaśnienie.
A jeśli chodzi o wpływ indukcyjności, to czy jest on duży porównując silnik o indukcyjności 2,8mH (0,44Nm 1.5A) z silnikiem 7.0mH (0.91Nm 1.7A). Przy prędkości obrotowej obu silników do 700 obr/min.

[TOP67]

Różnica będzie w napięciu zasilania, które jest potrzebne do uzyskania takiego prądu przy takiej prędkości (im wyższa częstotliwość impulsów i indukcyjność, tym większe jest potrzebne napięcie). Ale przy 700 rpm powinno wystarczyć 24V.
Jeśli są to silniki unipolarne z 8 wyprowadzeniami, to możesz je połączyć równolegle.