Podłączenie unipolarne

Tu możemy porozmawiać na temat podstaw budowy amatorskich maszyn CNC

Autor tematu
Pepe9090
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 4
Posty: 6
Rejestracja: 21 mar 2021, 19:54

Podłączenie unipolarne

#1

Post napisał: Pepe9090 » 21 mar 2021, 20:28

Witam wszystkich, czy ktoś mógłby mi krótko wyjaśnić połączenia silników krokowych unipolarnie 8 przewodowych. Szeregowo to wiem, równolegle też ale unipolarnie to nie wiem.



Awatar użytkownika

tuxcnc
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 2
Posty: 7874
Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
Lokalizacja: mazowieckie

Re: Podłączenie unipolarne

#2

Post napisał: tuxcnc » 21 mar 2021, 20:35

Pepe9090 pisze:
21 mar 2021, 20:28
ale unipolarnie to nie wiem.
I niewielka strata, bo tego od dawna nikt nie stosuje.


Autor tematu
Pepe9090
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 4
Posty: 6
Rejestracja: 21 mar 2021, 19:54

Re: Podłączenie unipolarne

#3

Post napisał: Pepe9090 » 21 mar 2021, 21:01

Może i nikt, ale warto by widzieć

Awatar użytkownika

TOP67
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 3
Posty: 2224
Rejestracja: 17 wrz 2018, 10:47
Lokalizacja: Wrocław
Kontakt:

Re: Podłączenie unipolarne

#4

Post napisał: TOP67 » 21 mar 2021, 21:10

Jeśli sterownik nie może zamienić polaryzacji zasilania, to podaje napięcie przemiennie na dwa uzwojenia podłączone symetrycznie.
W praktyce łączy się je szeregowo, a środkowy przewód daje na masę.
W dowolnym momencie prąd płynie w tylko jednej cewce z takiej pary. Zatem marnuje się połowa mocy/momentu.

Awatar użytkownika

tuxcnc
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 2
Posty: 7874
Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
Lokalizacja: mazowieckie

Re: Podłączenie unipolarne

#5

Post napisał: tuxcnc » 21 mar 2021, 21:21

Pepe9090 pisze:
21 mar 2021, 21:01
warto by widzieć
Może i warto, ale dlaczego ktoś ma się męczyć i tłumaczyć to, z czego nigdy nie skorzystasz ?
Dawno temu sterowniki bipolarne były kiepskie i drogie, więc stosowano połączenie unipolarne, dzięki czemu można było sterownik sprowadzić do czterech identycznych tranzystorów.
Dzisiaj Stepstick kosztuje kilka PLN, a poważniejszy sterownik bipolarny kilkadziesiąt, a osiągi silników są po prostu nieporównywalne....
Układ unipolarny polega na nawinięciu czterech uzwojeń, po dwa na fazę i połączenie ich w taki sposób:
Obrazek
Jeżeli się dobrze przyjrzysz, to zauważysz, że kiedy przewodzą kolejne tranzystory, to prąd płynie nie tylko przez inne uzwojenie, ale także w innym kierunku (raz do masy łączysz początek uzwojenia, a raz koniec).


Autor tematu
Pepe9090
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 4
Posty: 6
Rejestracja: 21 mar 2021, 19:54

Re: Podłączenie unipolarne

#6

Post napisał: Pepe9090 » 21 mar 2021, 22:33

Może doprecyzuje że chodzi o połączenie ze sterownikiem np tb6600

Awatar użytkownika

TOP67
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 3
Posty: 2224
Rejestracja: 17 wrz 2018, 10:47
Lokalizacja: Wrocław
Kontakt:

Re: Podłączenie unipolarne

#7

Post napisał: TOP67 » 21 mar 2021, 22:39

To jest sterownik bipolarny, który obsługuje dwie cewki. Możesz użyć po jednej, albo połączyć je szeregowo lub równolegle.
Nawet gdyby się dało, to nie ma to sensu, bo połączenie bipolarne jest o wiele korzystniejsze.


Autor tematu
Pepe9090
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 4
Posty: 6
Rejestracja: 21 mar 2021, 19:54

Re: Podłączenie unipolarne

#8

Post napisał: Pepe9090 » 21 mar 2021, 23:47

Dziękuję za wyjaśnienie.
A jeśli chodzi o wpływ indukcyjności, to czy jest on duży porównując silnik o indukcyjności 2,8mH (0,44Nm 1.5A) z silnikiem 7.0mH (0.91Nm 1.7A). Przy prędkości obrotowej obu silników do 700 obr/min.

Awatar użytkownika

TOP67
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 3
Posty: 2224
Rejestracja: 17 wrz 2018, 10:47
Lokalizacja: Wrocław
Kontakt:

Re: Podłączenie unipolarne

#9

Post napisał: TOP67 » 22 mar 2021, 10:19

Różnica będzie w napięciu zasilania, które jest potrzebne do uzyskania takiego prądu przy takiej prędkości (im wyższa częstotliwość impulsów i indukcyjność, tym większe jest potrzebne napięcie). Ale przy 700 rpm powinno wystarczyć 24V.
Jeśli są to silniki unipolarne z 8 wyprowadzeniami, to możesz je połączyć równolegle.

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „CNC podstawy”