Mam nadzieje, że pytania nie wydadzą się zbyt trywialne, to mój pierwszy post także proszę o wyrozumiałość.
Sprawa dotyczy wykorzystania wejść w sterowniku oznaczonych jako ALM+, ALM-, Break+, Break-, Pend+, Pend- w sterowniku 2Hss57-N.
Całość podłączam do płytki ssk-Mb2.
Wg. instrukcji wyjścia ALM są NC. Na forum znalazłem informację, że łączycie je razem z E-Stop. Czy połączenie jak na grafice poniżej będzie prawidłowe?

I czy da się w takim układzie jakoś połapać który sterownik wywołał Alarm ?
Jak wykorzystujecie wejścia Pend i Break ?