Sygnał Enable, AVT5358/1

[Andrzej_2]

Witam Forumowiczów.
Mam układ (zestaw CNC): Płytka główna AVT5358/2, oś X: AVT1682, oś Y i Z: 2xAVT 5358/1 oraz zasilacz. Problem jest taki: jak mam reset (czyli maszyna gotowa do pracy) to "sztywna" jest tylko oś z AVT1682, reszta osi nie ma sygnału Enable; jak wcisnę Stop (ten sprzętowy), to oczywiście program się zatrzymuje, i oś z AVT1682 jest "miękka", wtedy jednak pozostałe osie są właśnie sztywne. Problem jest z sygnałem Enable, dla osi "X" aktywny gdy 1, dla pozostałych osi aktywny gdy "0". Mogę w mach3 konfigurować kiedy ma być aktywny, ale jest to konfiguracja zbiorcza, dla wszystkiego od razu. Da się coś z tym zrobić, jakoś odwrócić jego polaryzację na płytce, czy po prostu nie ma wyjścia i trzeba wymienić AVT1682 na AVT5358/1, i odwrócić Enabled w konfiguracji mach3? Miał ktoś z Was taki problem, i jakoś z niego wybrnął?
Pozdrowienia.