cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam
Potrzebuję manipulator jak w tytule. Na razie ma tylko złapać , przenieść i puścić element max 0.25 kg.
Sterowanie oczywiście linuxCNC, projekt na Fusion 360.
Postępy projektu powinny się uaktualniać tam https://a360.co/2Nigzor
Wstępna symulacja:

Że tak się nieśmiało zapytam, czy nie prościej to zrobić na jakimś obrotowym ramieniu?

Dodane 5 minuty 56 sekundy:

IMPULS3 pisze:&#8212

- popraw na prawidłowy znak na: — (em dash) bo głupio wygląda sentencja Moderatora

Skoro Kamar chce deltę to pewnie jest to wymóg Pick and Place albo ramię byłoby o niebo latwiejsze z kinematyką...

A jak wiadomo Kamar sobie nie utrudnia niepotrzebnie

Petroholic pisze: ↑

26 sie 2018, 00:40

o niebo latwiejsze z kinematyką...

Tu bym się kłócił

IMPULS3 pisze: ↑

25 sie 2018, 22:59

Że tak się nieśmiało zapytam, czy nie prościej to zrobić na jakimś obrotowym ramieniu?

Prościej, ale jak to wtedy nazwać "robotem"

Robotem liniowym?

I to właściwie wszystko w części projektowej prototypa. Po niedzieli na maszynę i oddać do testów sterowania.

Kamar, co chcesz zastosować jako przeguby ramion? Zrobiłem drukarkę delta na takich najprostszych przegubach stalowych i niestety miała dość duży luz na efektorze. Trzeba było na każdą parę ramion zastosować po dwie sprężyny ściskające aby wyeliminować luzy. Drugi błąd jaki zrobiłem to pomyliłem się przy pomiarze kąta wychylenia przegubu i w efekcie drukarka ma zmniejszone pole robocze względem zakładanego. Teraz raczej bym się w stronę przegubów z igusa kierował.

To zostawiłem na póżniej, sprężyny to obowiązkowo i otwarte przeguby. Na razie celuję w igusa z tworzywa a docelowo to zrobię z teflonu.

Dołożyłem jednak czwartą oś. Może sporo pomóc w manipulowaniu.