Jeśli temat trafił nie do tego działu co potrzeba to proszę o przesunięcie gdyż nie byłem pewny.
Temat założyłem aby poradzić się w sprawie wykonania sterowania automatycznego uchwytu obróbkowego realizującego zadany cykl. Uchwyt to projekt komercyjny a ja chciałbym się dowiedzieć o możliwych drogach realizacji tak, żeby było szybko, tanio i solidnie (o ile jest to możliwe)
W sensie rozważenia plusów i minusów danych rozwiązań. Myślę, że sam nie dam rady tego zbudować od strony elektroniki i sterowania więc bedę szukał firmy bądź osoby, która by mi to zrealizowała. Uchwyt będzie wykorzystywany w wycinaniu elektroerozyjnym drutem molibdenowym (chińska wycinarka drutowa). Dla tych którzy nie spotkali się z takim procesem obróbkowym załączam zdjęcia przykładowego pola roboczego:
- przykładowe pole robocze
Na dzień dzisiejszy w firmie wycinamy paski blach, które żeby nie spadały swobodnie muszą być podtrzymywane przez belkę, którą się ręcznie co jakiś czas przesuwa. Żeby proces przebiegał bez ingerencji operatora przyszedł pomysł na automatyczny uchwyt.
Schemat uchwytu:
- schemat uchwytu - pierwsza faza
Jest to pierwszy etap pracy uchwytu. Na schemacie widać wycinanie pierwszego paska blachy a belka podtrzymuje ten kawałek blachy przed opadnięciem.
- druga faza
W drugiej fazie generalnie uchwyt nic nie robi ale załączam, żeby pokazać proces.
- trzecia faza
Następnie uchwyt może powoli przesuwać belkę pod kolejny wycinany pasek blachy. Rozpoczyna się wycinanie kolejnego elementu.
- czwarta faza
Belka znajduje się pod kolejnym wycinanym elementem.
- piąta faza
Drugi element zostaje wycięty. Rozpoczyna się wycinanie trzeciego elementu. Pierwszy element spadł za uchwyt poprzez zepchnięcie.
Schemat działania dosyć prosty. Trudniej z realizacją
Pomyślałem, że dobrze by było gdyby był jakiś czujnik wykrywający obecność drutu i na tej podstawie wydawane były polecenia aby przesuwać dalej belkę. Bo programowanie na zadany czas może się okazać, że będzie awaryjne. Dziękuje za wszelkie spostrzeżenia w sposobie realizacji oraz proszę o kontakt firmy/osoby, które chciałyby się podjąć zlecenia.
Dodane 50 minuty 6 sekundy:
Zapomniałem wspomnieć, że oczywiście elementy uchwytu powinny mieć swoją ramę a nie być mocowane bezpośrednio do stołu obrabiarki.
