seterowany elektronicznie ogranicznik/zderzak

[WP Kamil]

Witam wszystkich mam pewien probelm z którym bije sié od pewnego czasu. Potrzebuje jak w tytule meczanizmu który za pomocá zadanych odleglosci przestawial ramie/ zderzak na okreslona pozycje. Od strony mechanicznej widze to jako prowadnice liniowa plus sruba pociagowa zgrabnie zespolone w jedna calosc plus silnik krokowy. Poniewaz dokladnosc pozycjonowania jest dosc istotna w gre wchodzi oprocz krancowki bazowania- enkoder- czyli uklad ze spzezeniem zwrotnym. Sterowania z komputera- aplikacja dydekowana. Funkcjonalnosc aplikacji
-wyswietlanie pozycji
-manualne przemieszczenie ramienia
-zerowanie ukladu niezaleznie od pozycji maszynowej
-najwazniejsza jest praca powiedzmy w trybie polautoamtycznym tj. po wczytaniu pliku tekstowego z przygotowanymi odleglosciami uaktywnialy by sie dwa przysiski nastepna pozycja oraz poprzednia pozycja.

Czy cos o podobnej funkcjonalnosci istniej? Czy jest moze ktos chetny do podjecia tematu- pw? Jak to cudo nazwac i gdzie szukac realizacji. Szacowany koszt- wersja budzetowa na srubie trapezowej, na walkach podpartych nie na wozkach?

pole robocze ok2.2m
maksymalna predkosc przesuwu conajmniej 2m/min
sila przesuwu- tak zeby przemiescic 2kg odwaznik po stole ze stali- czyli nie mam pojecia