Przeróbka walcarki mechanicznej na NC

[drtymf]

Mam pewien pomysł na przeróbkę walcarki do blach która działa u nas w firmie na trochę bardziej wygodną wersję czyli NC.
Jest to walcarka trzywalcowa działająca na zasadzie hydraulicznego docisku ramienia"kopiału" do krzywki która w zależności od kąta obrotu ( krzywka ma 360 stopni co obejmuje ok. 620 mm blachy).
W tej chwili maszyna działa czysto mechanicznie w sposób następujący:
- włączając układ hydrauliczny dociska on palec kopiału do krzywki co przenosi wysokość palca na trzeci - regulowany walec
- pedałem uruchamia się obroty walców
- w zależności od kształtu krzywki ruchy palca są przenoszone na trzeci walec co powoduje zmianę wysokości tego walca a co za tym idzie promienia walcowania
- na dodatkowej tarczy jest krańcówka z wystającym zbijakiem po dojściu do niego krańcówka jest zwierana co powoduje zatrzymanie walców.

Wymyśliłem sobie taki układ:
Zamiast tarczy ze zbijakami zakładam tarczę z naciętymi ząbkami jako skalę kątową i czujnik (optyczny, magnetyczny)dający impulsy co np. 1 stopień.
Na palec kopiału zakładam prowadnicę z silnikiem krokowym czy serwem który reguluje głębokość regulowanego walca.
Zamiast krańcówki wyłączającej daję sterowany ze sterownika przekaźnik zatrzymujący walce.
Daję sterownik powiedzmy PLC w który wpisuję "program pracy" czyli
- o jaki kąt obrócić walce ( układ zliczający impulsy ze skali kątowej )
- na jaką głębokość ustawić regulowany walec ( sterowanie silnikiem krokowym)
- powtórzyć to dla innych wartości w n krokach
- zakończyć program zatrzymując walce dając sygnał "stop" na przekaźnik krańcówki.

Ponieważ nie mam dużego doświadczenia z budowaniem takich układów pytanie do Was - jak do tego podejść.
Potrzebowałbym pomocy w doborze sterownika, silnika krokowego i innych potrzebnych elementów elektronicznych. Z mechaniką dam sobie radę.