Chciałbym uzyskać pomoc w rozbudowe posiadanego urządzenia do napełniania pojemników masą lodową. Jestem "mechaniczny" i nie sprawi mi problemu zabudowa elementów napędu ale już jego dobór i programowanie sterownika jest dla mnie problemem. Z grubsza chodzi mi o możliwość uzyskania powtarzalnej krzywej będącej wykresem ruchu pojemnika w funkcji czasu i powtórzenie tego przy zmianie długości cyklu ( w zależności od wydajności). Ruch pojemnika w pionie. Maksymalny przesuw do 200mm (konieczność możliwości zmiany skoku przy używaniu różnych pojemników). Długość cyklu zmienna 2-12 sek. Masa podnoszona do 5kg. Interesuje mnie rowiązanie w pełni żywotne i profesjonalne ale z gatunku nie najdroższych
