Nawijarka do rur węglowych

[second_violin]

Witam,
Chciałbym stworzyć taką maszynkę: .
Problem jest taki, że jeżeli chodzi o mechanikę to jest dla mnie banał, niestety nie mam pojęcia jak poruszyć temat sterowania, chodzi dokładnie o dobór sterowników, silników, czujników i całego tego zestawu dziwnych rzeczy połączonych ze sobą kablami.

Mój pomysł jest taki:
1. biorę sterownik i silniki z tokarki cnc
2. muszę mieć określony kąt włókien względem tworzącej walca (zakres od 1° do 89°) więc łączę sobie to poprzez ruch obrotowy i liniowy. Myślałem tu o zastosowaniu czegoś takiego jak jest w tokarkach ręcznych czyli toczenie gwintu na automatycznym posuwie wtedy po zakończeniu przejazdu wrzeciono obraca się o kąt z góry założony (jest on do obliczenia jeżeli mam średnicę rury i szerokość nitki rowingu) i następuje powrót wózka. Tak żeby włókna ładnie ze sobą sąsiadowały.

Odnośnie mechaniki mam jakiś zamysł, ale jak na razie bardzo martwi mnie kwestia doboru napędów i sterowania.
Proszę o wyrozumiałość (jestem świeży w temacie maszyn CNC) oraz pomoc.

Pozdrawiam
Second_Violin

[avatar]

Ja bym z tą mechaniką się nie rozpędzał.
Pytanie jak wielkie mają być obrabiane elementy i czy sens jest rozbierać tokarkę CNC do pozyskania części.
Po 2 z tego co wiem to raczej ważniejsze jest prawidłowe rozkładanie samej nici i jej kontrola położenia.
.. Nie lepiej, taniej i szybciej taki malutki element wykonać z gotowej tkaniny BXC/HTP
Ta maszynka z filmu to zabawka raczej do seryjnej produkcji się nie nadaje

[second_violin]

Tak jak mówisz samo ułożenie nici jest bardzo ważne dlatego zależałoby mi na tej kontroli kąta. Produkcja z gotowych rękawów przy moim zastosowaniu jest słaba bo są źle tkane i za drogie.
Tokarki nie chcę rozbierać chcę kupić napęd i sterowniki i złożyć wszystko do kupy samemu tak żeby mi pasowało. Na początek biorę pod uwagę wykonywanie rur max fi 40mm i długości 2,5m.

Banał w porównaniu do oprogramowania;)

[marand68]

Kupienie elektroniki to nie problem. Gorzej może być z programem sterującym. Jeśli będziesz wykonywał te same elementy to pół biedy, bo raz napisany program możesz używać stale. Ale jak znam życie to często będziesz coś zmieniał, więc parametry posuwów i obrotów będą różne. Potrzebna będzie do tego dedykowana aplikacja, którą ktoś będzie musiał napisać specjalnie dla tej maszyny. Inaczej się zamęczysz pisząc kod z palca.

[Dixi]

Witam
Udało się zbudować nawijarkę? Ja stoję przed takim samym problemem. Ponieważ nie ma dostawcy profili węglowych jakie bym potrzebował albo muszę zamówić ich kilometr, wiec postanowiłem zbudować nawijarkę i samemu sobie je robić. Moja ma mieć 8m długości. Początkowo myślałem o sprzęgnięciu obrotów rdzenia na którym będzie nawijane włókno z posuwem głowicy układającej ale chyba lepiej będzie jak zrobię sterowanie numeryczne. Jeśli to nie problem to prosiłbym o jakieś uwagi odnosnie Pana maszyny. TAk jak Pan z mechaniką sobie radzę ale z elektroniką kiepsko.

[k-m-r1]

Jak było by zainteresowanie to mogę pomęczyć oprogramowanie w "miedzyczasie" coś co będzie to gryzło w przystępny sposób.