Harnas R550 wymiana narzedzia

[ArturMAZAK]

witam,
Panowie jest taka sytuacja ze podczas wymiany narzedzia, maszyna sie zatrzymuje.
Dzieje sie tak tylko podczas wymiany nawiertaka, ale jezeli odjedzie sie stolem w osi X np. X-50 wtedy wymiana przebiega bezproblemowo (jezeli nie damy odjazdu stolu, narzedzie wjezdza w magazyn i tam sie zatrzymuje)
Maszyna to frezarka cnc Harnas R550
na sinumeriku.
zamienialismy juz narzedzie w inny kubek.

[Skarabe]

Pewnie nie pomogę ale:

u mnie tak się dzieje jeżeli narzędzie jest w niewłaściwym miejscu w magazynku lub jak w programie podam mniejszą średnice narzędzia niż wpisana w maszynie. Wtedy podjeżdża do magazynku wysuwa magazynek ale nie bierze narzędzia.

pozdrawiam