cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam
Zacznę od opisu maszyny.
Sajo 8000, sterowanie Siemens 850, jest to centrum obróbcze z 4 osiami XYZB.

Problem

Od jakiegoś czasu zaczęła się trząść oś Z, nie zależnie od szybkości posuwu. Pierwsze objawy zauważyłem, kiedy używałem pilota. Później już było tylko gorzej nie dało się już nawet wiercić. Objawy występują na całej długości przejazdu.

Próby naprawy i pomiary.
Zmieniony silnik i pasek napędowy. Zmieniane karty elektroniczne (druga identyczna maszyna), pomiar zegarem na + i na - jest zgodny ze wskazaniami na wyświetlaczu, ręcznie można kręcić śrubą napędową bez żadnych oporów w obie strony.

Jakieś sugestie naprawy, może ktoś się spotkał z takim problemem.
Pozdrawiam

Witam

Sprawdź jeszcze kable od enkodera. Najlepiej puścić jakiś inny bokiem i sprawdzić czy taki sam efekt.
Zamień silnik z innej maszyny lub jak na którejś osi tej maszyny jest taki sam to je zamień miejscami.

Warto jeszcze sprawdzić pierścień na śrubie, czasami "gubi" kulki i może się dziwnie zachowywać.

Pozdrawiam

tak jak pisze kolega ... enkoder. Również warto sprawdzić dokładnie okablowanie.
Ale ...
Jeżeli silnik kręci w góre lub dół i objaw wystepuje w obu kierunkach tak samo to może być również wina jednostki napędowej. Falownik źle zestrojony a jak jest to silnik szczotkowy , to komutator może mieć np. przerwę. Ale wówczas za zwyczaj ciągnie po nim się łuk.

Najlepiej sprawdzić oscyloskopem skąd się biora te drgawki.

Jeśli nic nie uda się poprawić w elektronice/mechanice to można by spróbować zmienić współczynnik Kv.
Tu jest trochę informacji (rozdział 3.2) :
https://www.cnc.info.pl/download.htm?id=6565

(rozdział 5.4.9)
Sinumerik 810 GA3

Witam
Z weekendu majowego miałem tyle że wiem ze był .
Co do silnika to jest ok bo były przekładane z innej maszyny (identyczna konfiguracja) tak jak karty.
Kable sprawdzone na przepływ prądu, raczej niema jakiś dziwnych odchyłek od normy tak że chyba są w porządku.
Co do kulek na śrubie brakło czasu na sprawdzenie.
Na obecną chwilę pomogło czyszczenie listwy pomiarowej i głowicy czytającej. Być może głowica powoli kończy żywot.
Jak się uda dojść co to było to dam znać.

jak będzie za duże wzmocnienie , to również silnik będzie się trzasł ...

Ale to już nie na nasze możliwości, takie regulacje
Nie długo ma przyjechać serwis to coś może będą myśleć jak się tak nie uda tego wyeliminować.

Prawdopodobnie opory mechaniczne na osi wzrosły. Parametrami można to wyeleminować ale nie na długi czas.

Najprawdopodobniej łożyska liniowe albo nakrętka siada kup jeszcze suchy smar teflonowy w sprayu i nasmaruj śrubę i prowadnice. Ja kupuje z Wurth-a u mnie się sprawdziło.

dobry też on jest do uchwytów żeby ich nie zakleszczało.

No więc ta co się okazało.
Poległa głowica czytająca na listwie, łożyska co prawda nie są pierwsza klasa, ale luzów nie maja to samo tyczy się nakrętki na śrubie.