Sinumerik 828d doosan lynx otwieranie/zamykanie uchwytu programowo

[dmu50]

Cześć forumowicze!
Znalazłem w robocie osprzęt do wyciągania pręta w tokarce.
Działa w ten sposób, że "wbija" się w materiał, następnie powinienem zwolnić uchwyt, odsunąć się na odpowiednią odległość, zamknąć uchwyt i "zerwać" się z materiału.
Problem jest taki, że podczas otwierania uchwytu ( M69 ) uchwyt się oczywiście otwiera, ale zawiesza program. Tzn. przez około 10sec. stoi na linijce z M69, po czym wywala "błąd dla polecenia otwarcia/zamknięcia uchwytu"
Próbowałem dodać M31 (obejście blokady uchwytu głównego) ale nic to nie zmienia.

Miał ktoś taki problem ?

[andrjalo]

Prawdopodobnie brakuje sygnału potwierdzenia ale to należy sprawdzić w PLC.

[atlc]

Na cylindrze hydraulicznym są zamontowane czujniki indukcyjne? Jak nie to nawet PLC nie trzeba sprawdzać.

[andrjalo]

PLC nie trzeba sprawdzać tylko logikę w nim jaka jest zrobiona żeby określić jakiego sygnału brakuje, można też rozgrzebać całą maszynę na ślepca i szukać czujnika uda się to się uda nie uda się ?.

[atlc]

Wiem, że musisz zarobić
Opisz może co trzeba rozgrzebać w maszynie, żeby sprawdzić, czy na cylindrze są czujniki położenia..?
Nie martw się, jak nie będzie miał czujników to i tak zarobisz, przyjedziesz, zamontujesz, podłączysz..

[andrjalo]

Piszesz to nie musi chodzić o czujniki ani też o pieniądze ale jak wywołujesz funkcje M w CNC to PLC ją realiuzuje i jak brakuje sygnału upływa czas i zgłasza błąd. Ale maszyna chodzi bez układu wyciągania pręta tak przynajmniej zrozumiałem z opisu. Czyli czujniki na uchwycie zachowują się poprawnie. A z układem błąd pojawia się po otwarciu uchwytu czyli błąd powstaje w układzie podawania prętu ale zawsze moge się mylić dlatego potrzebna jest analiza PLC a nie myślenie o pieniądzach.

[dmu50]

Z tyłu mam dwa czujniki otwarcia uchwytu - spróbuję z nimi pokombinować jutro.

[atlc]

Czyli czujniki na uchwycie zachowują się poprawnie.

Jak teraz wiadomo już że są zamontowane.
Jak zapewne wiesz, można sterowanie bez problemu skonfigurować do pracy bez tych czujników.
Wtedy ręczne otwieranie i zamykanie uchwytu działa, ale cykl do pracy z podajnikiem pręta, który oczekuje sygnału z czujnika już działał nie będzie i tak jak piszesz błąd wyrzuci.
Nie jest to namawianie do rozbierania maszyny czy działania na ślepo.

[andrjalo]

Potwierdzeniem na uchwycie zazwyczaj jest czujnik ciśnieniowy który potwierdza zaciśnięcie uchwytu i bez niego praca maszyny jest zabroniona. Czujniki o których piszesz to jeden mówi o otwarciu uchwytu a drugi o braku materjału. I dziękuje koledze atlc za w miare sensowną odpowiedź a nie wypisywanie historii które są bez sensu i naruszają moje imię.

[atlc]

dziękuje koledze atlc za w miare sensowną odpowiedź a nie wypisywanie historii które są bez sensu i naruszają moje imię.

Wystarczyło nie sugerować że namawiam do "można też rozgrzebać całą maszynę na ślepca i szukać czujnika uda się to się uda nie uda się".
Spora część czujników indukcyjnych ma diody które informują o stanie czujnika. Czujnik jest wkręcony najczęściej w blaszkę którą da się przesuwać. Jeśli w pozycji otwartej uchwytu czujnik nie zmienia stanu (dioda nie zaświeci się), to możesz spróbować przesunąć go tak, żeby wykrywał pozycję otwartą uchwytu. Jeśli sterowanie nie widzi pełnego otwarcia uchwytu może przerwać cykl pobierania pręta. W zasadzie to powinno.