Problem z obróbką przy użyciu osi C

[Rzadziu]

Witam wszystkich na forum.

Mam problem z moją maszyną w trakcie obróbki z użyciem osi C w momencie przejścia przez punkt środkowy maszyna przysypiesza poza dozwolone maksimum i wywala mi błąd
411 SERVO ALARM : C AXIS EXCESS ERR.
No i właśnie miałbym pytanie czy jest możliwość ustawienia max prędkości przy obróbce z osią C (chodzi mi o coś w rodzaju G50 S400 dla toczenia)

W załączniku dodałem program główny i podprogram osi C.
Zobaczcie może coś sknociłem w programowaniu.

Pozdrawiam Marcin