Znaczenie błedu Mazak

[kaliminator]

Witam,
W temacie CNC nie jestem obyty. Lecz potrzebna mi wasza pomoc.
Maszyna to Mazak Slant Turn 25. W maszynie pojawia się bład o numerze 20. W dokumentacji pisze "With the emergency stop button on the operating panel or in the electric control panel depressed, the watch dog timer (as referred to above) is not reset"
Co to oznacza? Co trzeba zrobić żeby pozbyć się błędu.