adresy :
EMC i EMC2 mają już wbudowaną kinematykę równoległą i obsługują użądzenia typu hexapod
europejski projekt freeware: biblioteki do obsługi robotów i innych pod linuxa czyli 'The Orocos Project'
a poza tym można wpisać w google "parallel kinematics" i mamy wszystko na talerzu
Robot przemysłowy
-
ezbig
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 2103
- Rejestracja: 07 lip 2006, 00:31
- Lokalizacja: mazowieckie
Witam
, ale bardzo mnie interesuje - szukając informacji znalazłem ten post https://www.cnc.info.pl/topics79/robot- ... ht=hexapod. Czy jest szansa uzyskać od ciebie te 2-3 strony. Na razie kombinowałem samemu, a chciałbym zobaczyć czy chociaż idę we właściwym kierunku.
Pozdrawiam i życzę wszystkiego najlepszego w Nowym 2011 roku!
Trochę stary temat z 2008Inf-el pisze:Mam trochę wzorów w książce na kinematykę równoległą. Jeśli chcesz, to mogę zeskanować te 2-3 strony i podesłać prywatnie (prawa autorskie)
, ale bardzo mnie interesuje - szukając informacji znalazłem ten post https://www.cnc.info.pl/topics79/robot- ... ht=hexapod. Czy jest szansa uzyskać od ciebie te 2-3 strony. Na razie kombinowałem samemu, a chciałbym zobaczyć czy chociaż idę we właściwym kierunku.Pozdrawiam i życzę wszystkiego najlepszego w Nowym 2011 roku!
-
Mrozik
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 748
- Rejestracja: 19 maja 2007, 20:33
- Lokalizacja: Wrocław
- Kontakt:
http://robotics.caltech.edu/~jwb/course ... aRobot.pdf
http://forums.trossenrobotics.com/tutor ... tics-3276/
To chyba wyczerpuje temat?
http://forums.trossenrobotics.com/tutor ... tics-3276/
To chyba wyczerpuje temat?
-
ezbig
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 2103
- Rejestracja: 07 lip 2006, 00:31
- Lokalizacja: mazowieckie
Dzięki, a myślałem, że to nie może być takie proste, a jednak. Idę w dobrym kierunku, dokładnie w tym samym co w pdf-e.Mrozik pisze:http://robotics.caltech.edu/~jwb/course ... aRobot.pdf
http://forums.trossenrobotics.com/tutor ... tics-3276/
To chyba wyczerpuje temat?
