Parametry "Kii" i "Kip" ???

[zibek]

Witajcie!

To moj pierwszy post - jak widac......
I poczatek przygod z maszynami CNC.
Uruchamiam 4-osiowa maszynke pracujaca pod kontrola programu Mach2.
To rodzaj niewielkiej frezarki do miekkich materialow - wosk, masy, itp.....
Wozki napedzane sa servomotorami M-2330-FH a steruje nimi servodrive SST-1500.
Na poczatek trzeba jednak skonfigurowac sterowniki (servodrive) przy pomocy programiku SST-Quickset. I wlasnie w tym celu poszukuje informacji na temat parametrow "Kii" i "Kip" - skad sie biora - czy sie je ustala, czy producent je ustalil?
Wiem, ze na Google mozna znalezc wszystko.... no prawie wszystko - niestety za Boga nie moge znalezc pelnych parametrow motorkow.... :/
Moze ktos, cos wie na ten temat.....?

Pozdrawiam!

[lutecki]

Nie znam tego oprogramowania ale po nazwach obstawiałbym że chodzi o wzmocnienie odpowiednio proporcjonalne i całkujące w regulatorach położenia. Polecam google i hasło "strojenie regulatora PID".