Witam
jakiś czas temu kupiłem serva MINERTIA MOTOR R02 a teraz udało mi sie dokupiś sterowniki, znalazłem opis do silników ale niewiele z niego rozumiem, czy ktoś używał tych silników i powie mi jakie napięcie mogę im podać, sterowniki wytrzymują do 80v a ja mam całkiem fajny zasilacz na 50v nie wiem tylko czy silniki to wytrzymają, kiedyś na forum widziałem zdjęcie tych silników ale teraz nie mogę namierzyć tego wątku.
serva MINERTIA
-
muskiel
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 152
- Rejestracja: 26 mar 2005, 16:25
- Lokalizacja: Starachowice
Witam,
W nocie katalogowej powinno byc podane napiecie znamionowe, tzn napiecie po podaniu ktorego silnik kreci ze znamionowa predkoscia obrotowa.Czasem podawane jest tez ilosc obrotow na 1V (np. 30V 3000obr/min-100obr/V). Mozna to napiecie przekroczyc, ale nie wiecej niz 5-10%.
Np. w Whale2 mozna ograniczyc napiecie, ograniczajac PWM limit. W Gecko tego raczej nie ma, wiec musisz uzyc napiecia stosownie do silnika.
Wstaw opis silnika.
pzdr
W nocie katalogowej powinno byc podane napiecie znamionowe, tzn napiecie po podaniu ktorego silnik kreci ze znamionowa predkoscia obrotowa.Czasem podawane jest tez ilosc obrotow na 1V (np. 30V 3000obr/min-100obr/V). Mozna to napiecie przekroczyc, ale nie wiecej niz 5-10%.
Np. w Whale2 mozna ograniczyc napiecie, ograniczajac PWM limit. W Gecko tego raczej nie ma, wiec musisz uzyc napiecia stosownie do silnika.
Wstaw opis silnika.
pzdr
-
muskiel
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 152
- Rejestracja: 26 mar 2005, 16:25
- Lokalizacja: Starachowice
Witam,
Jakie jednostki? Volt to Volt...
Tabela 1. wiersz 7 kolumna 2 dla Twojego silnika (R02SA):
Volts/1000rpm=6
Rated speed[rpm]=3000
Wychodzi z tego ze silnik osiagnie znamionowe obroty przy 18VDC.
Max obroty bezpieczne: 4000, wiec 18+6V=24VDC
na 3 stronie sa wykresy momentu, dla Twojego silnika wykres b)
Widac z niego ze przy 4000rpm i zasilaniu 25V moment dazy do zera.
silnik ma 0,21Nm i jak widac z wykresu zalecane obroty to 3000rpm.
Prad znamionowy 3,9A lub 4,5A zaleznie od wersji (SA lub MA)
pzdr
Jakie jednostki? Volt to Volt...
Tabela 1. wiersz 7 kolumna 2 dla Twojego silnika (R02SA):
Volts/1000rpm=6
Rated speed[rpm]=3000
Wychodzi z tego ze silnik osiagnie znamionowe obroty przy 18VDC.
Max obroty bezpieczne: 4000, wiec 18+6V=24VDC
na 3 stronie sa wykresy momentu, dla Twojego silnika wykres b)
Widac z niego ze przy 4000rpm i zasilaniu 25V moment dazy do zera.
silnik ma 0,21Nm i jak widac z wykresu zalecane obroty to 3000rpm.
Prad znamionowy 3,9A lub 4,5A zaleznie od wersji (SA lub MA)
pzdr
-
pltmaxnc
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 1342
- Rejestracja: 13 sie 2004, 13:58
- Lokalizacja: warszawa
W przytoczonym linku
http://www.yaskawa.com/site/dmservo.nsf ... 53-20H.pdf
są wymienione dwa typy enkoderów które różnią się wyprowadzeniami.
W pierwszym jest Channel A output i Channel A output , w drugim Channel A output i Channel A Common itd.
Czym one się różnią i czy ma to wplyw na podlączenie np do UHU ?
http://www.yaskawa.com/site/dmservo.nsf ... 53-20H.pdf
są wymienione dwa typy enkoderów które różnią się wyprowadzeniami.
W pierwszym jest Channel A output i Channel A output , w drugim Channel A output i Channel A Common itd.
Czym one się różnią i czy ma to wplyw na podlączenie np do UHU ?
- Załączniki
-
- minertia.JPG (37.09 KiB) Przejrzano 822 razy
-
Leoo
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 4017
- Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
- Lokalizacja: Tarnobrzeg
W pierwszym przypadku enkoder ma standardowe wyjście TTL i taki można bezpośrednio podłączyć do UHU. W drugim przypadku enkoder generuje sygnał różnicowy (każdy kanał wymaga dwóch przewodów), który potrzebuje odpowiedniego odbiornika linii po stronie sterownika.pltmaxnc pisze:Czym one się różnią i czy ma to wplyw na podlączenie np do UHU ?
-
Leoo
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 4017
- Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
- Lokalizacja: Tarnobrzeg
Jasne - MC3486, SN75195 i cała masa innych.pltmaxnc pisze:A możesz podpowiedzieć jak jak taki odbiornik linii "wygąda"
Kilka można znaleźć tu:
http://www.mselektronik.com.pl/
