Enkoder do krokowca

[markcomp77]

To jest SMD, para nadajnik - odbiornik i wygląda tak :

niezły pomysł... po przylutowaniu do docelowej pcb, nakładamy futerko z precyzyjnie nawierconymi otworkami... i już jest odbiornik ABCD.... (nadajnik to samo po drugiej stronie)

Tak się zastanawiam co wyjdzie, jak się dwa ustawi po obu stronach tarczy, tak żeby nadajnik jednego patrzył w odbiornik drugiego i na odwrót.

ja bym ten element użył, po jednej stronie tylko jako LED... a po drugiej jako fototranzystor

[ursus_arctos]

A ja bym 1 sztukę i lustro. Wtedy nie muszę się pie..rzyć z ustawianiem jednego względem drugiego i mam tylko 1 PCB. Zresztą, takie układy występują pod nazwą "transoptor odbiciowy".

[tuxcnc]

ja bym ten element użył, po jednej stronie tylko jako LED... a po drugiej jako fototranzystor

Tak to każdy potrafi.
Tam jest dość mały odbiornik, chip ma 0,45x0,45 mm, a powierzchnia światłoczuła to raptem ø0,25 mm.
Myślę że można by na tym dość przyzwoity enkoder zrobić.

.

[markcomp77]

Po cholerę nam drugi okrąg dziurek ?

nie potrzebny!

[tuxcnc]

Chyba przekombinowany ten enkoder.
W praktyce to chyba będzie naprawianie tego, co się samemu popsuje.
Na rysunku wszystko fajnie widać, tylko nie widać najważniejszego, czyli wielkości fototranzystora.
A to nie będzie chyba działać jak pole światłoczułe obejmie więcej niż ćwierć pola/przerwy tarczy.
Jak na razie to chyba większy problem jest z małym fotoelementem niż z szerokością kresek.
Ja na swojej frezarce ostatnio robiłem rowek w laminacie o szerokości 0,2 mm.
Fotograficznie da się zejść kilka razy mniej.
Skąd weźmiesz fototranzystory o wielkości rzędu 0,01 mm ?

.

[pitsa]

Może:
po pierwsze lusterko.
po drugie nakładkę ze szczeliną na takiego kompaktowego SFH7221 lub wąskie lusterko - w dokumentacji jest że SFH7221 ma spory kąt widzenia i to może być problem.

[markcomp77]

w transoptorze tym rozebranym:



led i tranzystor mają soczewkę - to nieco wyostrza charakterystykę kierunkową
a dodatkowo dołożona jest "szparka", zawężająca kąt widzenia (tranzystor) i nadawania (led)

ten DUŻY transoptor sprawdza się przy tarczach zawierających 80..120 otworów.. z 8..10cm średnica krążka

precyzja realizacji ma znaczenie...
nawet to co przy sitach smd... czyli jakoś krawędzi otworu -- i związane z tym zjawiska odbicia od wnętrza otworu...

następna sprawa.. temperatura... i rozszerzalność...

ale mam nadzieję, że przy mniejszej ilości otworów - będzie jeszcze łatwo

[ Dodano: 2013-08-19, 22:20 ]

przekombinowany ten enkoder.

ano przekombinowany
pomysł z analizą błędu odczytu pozycji wynikającego z szerokości strumienia widzianego przez tranzystor (i promień wiązki nadawczej, która może zakłócić sąsiada) - wart przeanalizowania...

najłatwiej jest jednak zwykły AB zrobić.... i pozostać przy LPT - obsługa pewnie prawie bez zmian... jak wrzeciono

[ Dodano: 2013-08-20, 09:50 ]

http://forums.reprap.org/read.php?13,42837,63185

ilustracja do tematu...

[pitsa]

A co powiesz gdyby zamiast tych transoptorów dać linijkę CCD np. 64pixele?
Zintegrowany przetwornik optyczny - znane odległości między pikselami i duża możliwość wybrania które są dla nas istotne podczas przetwarzania informacji. Obawiam się tylko czy byłoby to wystarczająco szybkie w amatorskim wykonaniu.

[Adalber]

W wolnej chwili pogooglałem i znalazłem w polsce dostawcę zintegrowanych modułów do enkoderów optycznych nowszego typu razem z tarczami kodowymi. Najtańsze to nie jest ale za kilkadziesiąt złotych (przy jednej sztuce) można mieć dobrej klasy enkoder.
moduł.
koło

[tuxcnc]

Najtańsze to nie jest ale za kilkadziesiąt złotych (przy jednej sztuce) można mieć dobrej klasy enkoder.

Trzeba by tą ofertę przejrzeć dokładnie, ale tak na pierwszy rzut oka, to po pierwsze za ponad stówkę, po drugie oni większości oferowanych podzespołów nie mają na magazynie, po trzecie to co mają chyba do siebie nie pasuje, bo enkoder i tarcza muszą mieć tyle samo lpi żeby uzyskać poprawny przebieg kwadraturowy.
Z rzeczy pozytywnych, tarcze są szklane, więc to faktycznie towar wysokiej jakości.

.