Rozważania o serwach, przełożeniach i prędkościach - pomocy

[RdkMjr]

Witam,

Wykonuję projekt plotera frezującego.
Zastanawiam się nad przełożeniem serw
Mam serwa 400W z max obrotami 3000/min - taktowanie wejść do 4mHz (nie wiem czy wykorzystam aż 4mHz), śruba kulowa 16x5mm
Silnik na sekundę daje max . 50 obrotów (3000/min)
Przy śrubie 16x5 mm wychodzi mi że przy max. prędkości maszyna pokona 250mm /s
Wydaje mi się to trochę za szybko.
Na próbę założyłem wykorzystanie przekładni pasowej na pasach 3M o szerokości 15mm 1:1 Zębatka z 40 zębami.

Może podpowiecie mi czy wystarczy 1:1 czy może zastosować przekładnie zwalniającą 1:2?
Chciałbym napinać pasek napinaczem rolkowym ze sprężyną - dobrze? czy zastosować raczej rozwiązanie z przemieszczaniem serwa, aby napiąć pasek.

Nie do końca wiem też jak odnieść max taktowanie sterownika. Producent serva podaje 4mhz, chcę zastosować moduł CSMIO ale pewnie ten tańszy 4osiowy z max taktowaniem 125kHz.
Kontroler będzie 125kHz, wychodzi mi że mogę obrócić silnikiem z encoderem 2500ppt 50pełnych obrotów na sekundę z max. dokładnością.
Niby wszystko się zgadza ale po co mi wtedy te 4mHz których nie wykorzystam ??

Pomóżcie mi w tych rozważaniach bo już sam się gubię.
Pozdrawiam!

[ursus_arctos]

Jeżeli to jest enkoder kwadraturowy 2500ppr, to on ma 10000 wskazań na obrót, czyli wychodzi 0.5MHz przy pełnej prędkości.