[C][Atmega32] Opis serwonapędu + TWORZENIE v2.0

volkhen · Post napisał: **volkhen** » 27 sty 2013, 13:22

Witam Szanownych kolegów i koleżanki,

Kiedyś popełniłem taką pracę. (niestety po kliknięciu Załącz plik nic się nie dzieje, więc odsyłam do mojego tematu na elektrodzie.)

http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic2457862-0.html

Jest to małe kompedium wiedzy o serwonapędzie i jeśli ktoś jest początkujący w temacie to na pewno bardzo wiele dowie się z tej pracy.

Serwonapęd na pewno można udoskonalić. Zresztą właśnie to robię dodając kontrolę momentu i prądu. Wszystko to będzie działać w mojej frezarce. Zobaczymy jak się sprawdzi w praktyce.

clipper7 · Post napisał: **clipper7** » 27 sty 2013, 15:32

Praca fajna, na pewno wielu skorzysta. Gdyby jeszcze przełożyć program na Arduino, to młodzież ( i nie tylko) rzuciłaby się na to natychmiast

volkhen · Post napisał: **volkhen** » 27 sty 2013, 15:50

Moim celem jest stworzenie takiego serwonapędu jak ze strony elm-chan tylko, że z otwartym kodem w C bo asm kompletnie nic nie rozumiem mimo napisania kilku programów w tym języku w technikum

Będę pisał o postępach i czasem prosił o radę.

Myślę, że po lekturze tej pracy każdy kto pisze programy na Arduino bez problemu sobie poradzi.

Post napisał: **pitsa** » 27 sty 2013, 16:05

Nie poradzi sobie.

Program przełożony na arduino, gdyby dawał te 15kHz, to byłoby to znaczące rozszerzenie możliwości do zastosowania w różnych prostych zabawkach. AccelStepper daje maksymalnie 4kHz.

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 27 sty 2013, 21:25

pitsa pisze: AccelStepper daje maksymalnie 4kHz.

to pewnie na arduino z avrem... ale arduino-une (ARM) pociągnie zapewne wyżej

Post napisał: **pitsa** » 27 sty 2013, 21:42

Arduino DUE to jest jeszcze w fazie rozwojowej. Oprogramowanie w "fazie beta" więc jeszcze nie do bezproblemowej zabawy.

blue_17 · Post napisał: **blue_17** » 27 sty 2013, 21:50

Mój znajomy planuje wydać książkową pozycje gdzie przygotuje Arduinowe IDE do programowania armów miedzy innymi STM32LV Discovery oraz kinectic-a z rdzeniem M0+
Jak to wyda to będzie zabawa

Na pewno dam znać jak się ukaże

Pozdrawiam

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 27 sty 2013, 22:20

Na pewno dam znać jak się ukaże

to może zamówimy... już - w przedsprzedaży

blue_17 · Post napisał: **blue_17** » 28 sty 2013, 00:35

Sie pisze

Na razie w wydawnictwie mój przyjaciel ma książkę o Arduino którą popełnił będzie dostępna w lutym lub na początku marca, znam styl i lekkość słowa mojego przyjaciela i powiem że warto będzie zakupić choćby z powodu pewnego małego gratisu który dostaniemy razem z książką ale na razie nie chce zdradzać szczegółów, powiem tyle że książka będzie zawierać łatwostrawną wiedzę dla każdego nie wgłębiając się do krzemu w technikalia

Jak zakupie tą publikacje to na pewno napisze artykuł o tych pozycjach na mojej stronce

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 28 sty 2013, 05:08

a jakie wydawnictwo?

[C][Atmega32] Opis serwonapędu + TWORZENIE v2.0