Pomocy!, serva Mavilor + MSP 0307

[Malaxis]

Witam,
czy miał ktoś może na tym forum kontakt z serwami Mavilor BT0559.99.0999.A2
+ sterownik Mesa MSP 0307 ?
Mój problem jest taki, że nie wiem jak podłączyć enkoder.
To co o nich wiem:



Jakiś gość dorobił sobie jakąś "nakładkę" i do niej podpina enkoder,
niestety nie wiem jak ona działa, ale wydaję mi się, że wcale nie jest potrzebna
żeby dało się użyć enkoder.


Zauważyłem też, że na tym sterowniku jest miejsce na 12 pinów.

tu widać zarówno te dolutowane piny jak i to, że użył z nich tylko ich tylko 5,
może to zbieg okoliczności, ale właśnie tyle jest pinów do enkodera.

Tu jest jego strona ze zdjęciami:
http://www.cnctar.hunbay.com/Adam/CNC/MAVILOR/

Niestety kompletnie się nie znam na elektronice
więc każda rada będzie dla mnie bardzo cenna bo sam nie mam pojęcia
jak dojść do tego gdzie to podłączyć.
Pozdrawiam,
Antek

[Leoo]

Kolega posiada tylko silnik trójfazowy AC z czujnikami Halla i serwowzmacniacz. Bez dodatkowej płytki z wejściami STEP/DIR, regulatorem PID i dekoderem enkodera, podłączenie do PC nie jest możliwe.

[Malaxis]

Czyli najpierw potrzebuję dekoder i jego razem z serwowzmacniaczem podpiąć do regulatora pid, (regulator pid będzie wyliczał drogę na podstawie sygnałów od enkodera i czujnika halla) który będzie z kolei sterowany sygnałem step/dir poprzez płytę główną podpiętą do komputera. Tak to ma wyglądać ?
W każdym razie jest mniej kolorowo niż myślałem

[Leoo]

Zgadza się, bez dodatkowej "magicznej płytki" serwo nie będzie działało pod aplikacjami PC

[Malaxis]

W takim razie płytę główną i dekoder trzeba kupić, a regulator pid zrobić
http://www.ebay.com/itm/HCTL-2016-Quadr ... 25731ec9d5
ten dekoder się raczej nadaje.
Zapytam znajomego o zbudowanie takiego regulatora, swego czasu robił właśnie regulatory PID tylko że do sterowania temperaturą.

[TF]

Możesz też zastanowić się nad wykorzystaniem jakiegoś mikrokontrolerka jako dekodera (i więcej).
Np. STM32F100 (najtańsze wersje widziałem w sklepach < 10 zł) ma liczniki które można skonfigurować do sprzętowej pracy z sygnałem kwadraturowym (ma też kilka innych cech, jak np zintegrowane przetworniki D/A i A/D) - może nawet całego PIDa by się dało na nim zrobić .

[blue_17]

są PIC-e do sterowania silnikami i maja wbudowany już interfejs kwadraturowy co do pida to już Microchip daje gotowe przykłady

może być DSPIC30F4012

[Malaxis]

kolega z cnczone udostępnił dokumentację sterownika,
http://uwonfire.com/img/metal/mesa0308.pdf
Jak na razie wciąż próbuję zdobyć trochę wiedzy, jeszcze dużo
rzeczy się muszę nauczyć żeby chociaż spróbować się zmierzyć z
tym problemem.

[Malaxis]

Czyli sterowniki te:
- potrafią kontrolować kierunek obrotów i prędkość oraz w przypadku pracy
z różnym oporem będą brać poprawki bo wynika to z natury czujnika halla.
Enkoder jest potrzebny, żeby regulator pid miał dane do wyliczania drogi,
i ten regulator będzie podpięty bezpośrednio do PWM tak jak w chwili obecnej jest
czujnik halla, a więc czujnik halla trzeba będzie odpiąć od PWM i skierować do PID ?

Jeśli dobrze rozumiem to PWM jest w stanie precyzyjnie sterować prądem, tzn
jeśli w chwili obecnej bym zadał aby sterownik kręcił silnikiem 10k rpm to błąd
był by niewielki czyli coś z rzędu kilku/kilkunastu rpm

Jeśli coś pokręciłem to proszę o sprostowanie.

co to jest :
-ballast system (bleeder) ?
-DC BUS albo co dokładnie znaczy całe zdanie,
The output stage requires a DC BUS voltage ?

Przepraszam za laickie pytania i pozdrawiam

[clifford1]

Witam,

To mój debiutancki post więc jakby co prośba o wyrozumiałość
Czy koledze udało się już uruchomić ten zestaw? Mam dokładnie takie samo servo i driver i chciałbym tego użyć do plotera sterowanego po lpt z Mach3. Jeżeli udało się coś ruszyć to byłbym wdzięczny za podzielenie się wynikami.