Silnik krokowy + szyna Igus + sterownik

Dyskusje na temat silników krokowych i sterowników silników krokowych.
Awatar użytkownika

markcomp77
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 19
Posty: 3975
Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
Lokalizacja: k/w-wy
Kontakt:

#51

Post napisał: markcomp77 » 12 kwie 2012, 20:12

pukury pisze:ol. zapędzili się chyba na tak wysokie poziomy abstrakcji że podstawowy problem umyka .
przecież my tu jesteśmy aby się czegoś nowego nauczyć... albo przynajmniej rozwinąć się towarzysko ;)

odliczanie wydaj się zbyt prostym zagadnieniem --- a rampa to już jest coś :)

[ Dodano: 2012-04-12, 20:14 ]
rozważania nad rampą --- to dobry przyczynek do nowego tematu...
https://www.cnc.info.pl/topics65/rampa- ... t35799.htm


SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm

Tagi:


pukury
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 11
Posty: 7618
Rejestracja: 23 lis 2004, 22:41
Lokalizacja: kraków

#52

Post napisał: pukury » 12 kwie 2012, 20:33

witam.
ależ nie miał to być w żądnym razie przytyk jakiś - czy coś :oops:
bardzo chętnie poczytam w wątku o rampie .
pozdrawiam .
Mane Tekel Fares

Awatar użytkownika

pitsa
Moderator
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 5
Posty: 4722
Rejestracja: 13 wrz 2008, 22:40
Lokalizacja: PL,OP

#53

Post napisał: pitsa » 12 kwie 2012, 20:41

Mieszamy dwoma tematami w tym wątku, ale przecież przy okazji uczymy się. ;-)
Yogi_ Algorytm rampy ze stałym zmniejszaniem czasu między krokami jest nieefektywny. W załączeniu na szybko zrobiony wykres z tą wersją oraz dla porównania wykres z czasem między krokami zmienianym według wzoru: czas_poprzedni/1,2.

W zipie, plik ods (libreoffice) - forum nie przyjmuje tego formatu i musiałem spakować.

Dalej w tym wątku: https://www.cnc.info.pl/topics65/rampa- ... t35799.htm
Załączniki
rampa.zip
na szybko wykres prędkości i przyspieszenia dla zmniejszania czasu miedzy krokami o stałą wartość.
(42.53 KiB) Pobrany 750 razy
zachowanie spokoju oznacza zdolności do działania
ᐃ 🜂 ⃤ ꕔ △ 𐊅 ∆ ▵ ߡ

Awatar użytkownika

Zienek
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 8
Posty: 3730
Rejestracja: 13 gru 2008, 19:32
Lokalizacja: Szczecin
Kontakt:

#54

Post napisał: Zienek » 12 kwie 2012, 23:20

Pakowanie sie z timerami do tego zastosowania to armata na motyle. Pozostałe funkcje mają zawsze stały czas wykonania i nic się w międzyczasie nei dzieje.

Swoją drogą wątek o rampie mi się podoba i chętnie popatrzę co się będzie działo a może i sam coś dopiszę ;)

Nie ma to jak Open Source :)


Autor tematu
kasprzak
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Posty w temacie: 13
Posty: 13
Rejestracja: 03 kwie 2012, 10:44
Lokalizacja: Poznań

#55

Post napisał: kasprzak » 13 kwie 2012, 00:58

Cieszę się, że temat się rozwija. Baaaardzo przydatne będzie rozważanie na temat sterowania. Nie wiem jak szybko zacznę budować sterownik (a może faktycznie kupię gotowy) i skupię się na oprogramowaniu, ale postanowiłem, że skoro mam Arduino to je faktycznie wykorzystam. Na początku oczywiście będę używał mojego Arudino Uno z ATmega 328, ale gdy wszystko ruszy zaprojektuję po swojemu takie arudino-panel z wyświetlaczem do sterowania.

Nadal mam dużą niewiedzę gdzie leży optymalny punkt w wyborze silnika/sterownika jeżeli ma to być w miarę mobilne. Chodzi o zasilanie. Czas działania zestawu też jest ważny, ale też nie potrafię sobie wyobrazić jak długo wytrzyma żelowy akumulator 12V. Zakładając, że parę godzin np. gwiazdy. Poza tym nadal nie wiem czy silnik 57H76-2008B zastosowany w analogicznym projekcie jest wystarczający, czy nie zastanowić się nad innym wyborem, mocniejszym, bardziej optymalnym.

Oczywiście dla mnie priorytetowy obecnie jest wybór szyny, czy też konstrukcja szyny. Ciągle mówię o tym igusie, ale korespondencje z różnymi ludźmi, oraz projekty które oglądam skłaniają mnie to przemyślenia zrobienia własnej konstrukcji. Szyna igus podobno ma za duże opory, najlepiej stosować rolki lub śrubę. Jednak sam Igus ma ładną gotową konstrukcję - stąd moje zainteresowanie - w dodatku na videodslr.pl powstało kilka projektów o to opartych. Ale czekam na fajne propozycje.

W kwestii aparatów robiłem wyzwalacz czasowy pod Canona 350D na arduino i tam zastosowałem transoptor do zwierania do masy. Kwestia zwarcia odpowiednich pinów jest akurat najmniej istotna :)

Awatar użytkownika

pitsa
Moderator
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 5
Posty: 4722
Rejestracja: 13 wrz 2008, 22:40
Lokalizacja: PL,OP

#56

Post napisał: pitsa » 13 kwie 2012, 06:56

kasprzak pisze:jak długo wytrzyma żelowy akumulator 12V.
Oszczędność energii nie idzie w parze z silnikami krokowymi. Można wyłączyć zasilanie silnika ale silnik krokowy w takim przypadku nie trzyma położenia.
W takim przypadku to może lepiej silnik z przekładnią i zmajstrować jakiś prosty enkoder?
zachowanie spokoju oznacza zdolności do działania
ᐃ 🜂 ⃤ ꕔ △ 𐊅 ∆ ▵ ߡ


Autor tematu
kasprzak
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Posty w temacie: 13
Posty: 13
Rejestracja: 03 kwie 2012, 10:44
Lokalizacja: Poznań

#57

Post napisał: kasprzak » 13 kwie 2012, 07:14

Nie idzie w parze, ale szacując ile może wytrzymać taki zestaw na 7-12Ah akumulatorze żelowym?

Myślałem nad silnikiem DC, robiłem małe próby bez enkodera i funkcjonowało nieźle, ale miałem silnik na 24V. Koszta na pewno większe będą w przypadku tego zestawu, bo musi być chociażby enkoder.

Awatar użytkownika

markcomp77
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 19
Posty: 3975
Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
Lokalizacja: k/w-wy
Kontakt:

#58

Post napisał: markcomp77 » 13 kwie 2012, 08:53

kasprzak pisze:ile może wytrzymać taki zestaw na 7-12Ah akumulatorze żelowym?
to jest dość proste...
przy założeniu impulsowego sterowania silnika (np. czoperem) i braku strat w sterowniku... i przyjmując, że silnik po prostu stoi jedynie trzymając to...

Obrazek

w połączeniu bipolarnym szeregowym
moc pobierana P= U*I =6.35*1.41 = 8.9535W
przy napięciu 12V oznacza to pobór I = 8.9535/12=0.746125A

ale jeśli będziemy stosować linistepera... to moc tracona będzie większa.. a prąd pobierany będzie równy prądowi ustawionemu na sterowniku...
w połczeniu unipolarnym I=2A :(

tak. czy inaczej.. poniżej 1A lub 2A :(... czyli przy 7Ah... 3.5 gdziny lub ok. 10godzin

można ten czas wydłużyć zmniejszając prąd do wartości nieco więĸszej od krytycznej...

ale znaczącą oszczędność zapewni sterowanie impulsowe -- czoperowe... czyli sterowniki z jednej strony akceptujące niskie napięcie... a z drugiej będące jednak czoperami - czyli jakiś układ scalony (np. a3977 zasilanie od 8V do 35V)

w realnym ukłdzie strany mocy w sterowniku będą występować... ale nie będzie to wartośc znacząca...
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm

Awatar użytkownika

Zienek
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 8
Posty: 3730
Rejestracja: 13 gru 2008, 19:32
Lokalizacja: Szczecin
Kontakt:

#59

Post napisał: Zienek » 13 kwie 2012, 09:57

Możnaby też postarać sie znaleźć taki sposób przeniesienia napędu, który jest samohamowny. Np. przekładnię ślimakową o nieco większym przełożeniu (zwykle 1/30 już zaczynają być świetnie samohamowne).

Do tego zastosowania to myślę, że nawet pewien gumowy zacisk na gwincie byłby ok. gumowy zacisk powinien być na tyle mocny, żeby po odłączeniu prądu od silnika nie powodować zsywania się aparatu z zadanej pozycji, ana tyle słaby, żeby silnik mógł wykonać swoją pracę i nie gubił kroków.

Awatar użytkownika

markcomp77
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 19
Posty: 3975
Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
Lokalizacja: k/w-wy
Kontakt:

#60

Post napisał: markcomp77 » 13 kwie 2012, 10:05

można (i wypada) zrobić układ redukcji na postoju... i to do wartości dużo mniejszej niż 50%
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych”