Zasilanie krokowca z akumulatora

mtbwr · Post napisał: **mtbwr** » 31 paź 2011, 10:41

Mam dość nie typowe pytanie. Czy kiedyś ktoś próbował zasilić silnik krokowy z akumulatora. Otóź mam silnik o parametrach napięcie cewki: 2.5V oraz prąd 3A. Chciałbym go zasilić z akumulatora 12V 17Ah. Oczywiście domyślam się, że pojemność jego jest mała i wystarczy na, raptem, dwie-trzy godziny pracy, ale więcej nie potrzebuję. Tylko czy takie rozwiązanie, nie zniszczyło by szybko jego?

oprawcafotografii · Post napisał: **oprawcafotografii** » 31 paź 2011, 10:46

A co za roznica czy akumulator czy zasilacz?

Zakladam oczywiscie, ze masz zamiar zastosowac jakis sterownik
a nie podpiac cewke pod akumulator

q

mtbwr · Post napisał: **mtbwr** » 31 paź 2011, 12:13

Tak, zamierzam. Jestem wlasnie na etapie tworzenia sterownika do silnika krokowego. Właściwie gromadzenia wiedzy, bo wiadomo, że informacji na forum jest mnóstwo, ale trudno mi je usystematyzować w głowie...

W każdym bądź razie silnik jest. Sterownik oparty byłby na uC Atmega32, bo taki już miałem w domu. Tylko wciąż nie wiem jak dokładnie powinien wyglądać schemat zasilania silnika i wyprowadzeń z uC - konkluzja wiadomo jest jaka - jestem na etapie zerowym.... ;(

pukury · Post napisał: **pukury** » 31 paź 2011, 13:03

witam.
silnik bipolarny ( 4 przewody ) czy unipolarny 9 6 , 8 przewodów ) ?
jak masz go zamiar sterować bezpośrednio z atmegi - czy atmegą sterownik silnika ?
chyba lepiej by było z atmegi wystawiać sygnały STEP ( krok silnika ) i ( kierunek ) .
a co do zasilania - lepiej 2 akumulatory po 12V ( szeregowo ) niż jeden .
czy chodzi o " timelapse " ?
pozdrawiam .

mtbwr · Post napisał: **mtbwr** » 31 paź 2011, 14:04

Posiadam na stanie silnik bipolarny (4 przewody).
Odnośnie samego sterowania jeszcze nie podjąłem decyzji czy będzie bezpośrednio sterowany z Atmegi czy pomiędzy nią a silnikiem pojawi się sterownik silnika - po prostu wciąż jeszcze nie znalazłem klarownej odpowiedzi na to zagadnienie. Choć prawda jest taka, że troche trudno mi znaleźć taki sterownik co zapewniłby parametry wymagające przez silnik (3A prąd fazy).
Dlaczego potrzebuję łączyć dwa w szereg? Chyba, że zamysłem tego zdania było, to że potrzebuję zasilanie 24V.

pukury · Post napisał: **pukury** » 31 paź 2011, 14:35

witam .
chodzi o to że sterowniki mogą mieć problem z pracą przy napięciu 12V .
sprawdź na allegro jak to ze sterownikami .
w sumie 3A/fazę to sporo .
pozdrawiam .

mtbwr · Post napisał: **mtbwr** » 31 paź 2011, 14:52

Właśnie, a natężenie cewki podane w datasheet, w tym przypadku to 3A, to jest maxymalny prąd płynący przez cewkę?
Nawet nie udało mi się za bardzo znaleźć żadnego sterownika na 12V i o takim prądzie wyjściowym. Najpopularniejszy jaki pojawia się to daje 3A, ale przy zasilaniu 55VDC.

ursus_arctos · Post napisał: **ursus_arctos** » 31 paź 2011, 14:57

@pukury: Ja prowadzę testy sterownika (opartego na A3977) przy zasilaniu z 12V akumulatora NiCd od wkrętarki. Hula ładnie, aczkolwiek demon prędkości to nie jest.

Odnośnie samego sterowania jeszcze nie podjąłem decyzji czy będzie bezpośrednio sterowany z Atmegi czy pomiędzy nią a silnikiem pojawi się sterownik silnika

@mtbwr:
Jak to "bezpośrednio"? Całkiem bezpośrednio to się zwyczajnie nie da. Można sterować tranzystorami mocy z poziomu ATMegi i wykorzystać wejścia analogowe do sterowania chopperem. Sterowanie bipolarne wymaga 8 tranzystorów, z czego 4 będą "wysokie", czyli będą wymagały bootstrappingu - robi się to dość skomplikowane.

pukury · Post napisał: **pukury** » 31 paź 2011, 14:59

witam
da i przy mniejszym napięciu - ale sterownik nie zapewni dużej dynamiki .
sprawdź jakie jest minimalne napięcie pracy sterownika .
pozdrawiam .

ursus_arctos · Post napisał: **ursus_arctos** » 31 paź 2011, 15:02

Najpopularniejszy jaki pojawia się to daje 3A, ale przy zasilaniu 55VDC.

To nie tak. Sterownik wymaga pewnego napięcia minimalnego na sekcji "mocy", ale to napięcie, o którym piszesz to jest _maksymalne_. Typowo nieduże sterowniki wymagają min. 7V, przy większych może to być rzędu 10, 12 czasem może 20V.

Od napięcia na wejściu zależy szybkość narastania prądu czyli max. prędkość silnika (oraz moment w ruchu).

Zasilanie krokowca z akumulatora