Serwo do osi czwartej... jakie

[FDSA]

Jak pisałem w innym temacie zabieram się za budowę czwartej osi. Ponieważ za nic nie wychodzi mi z projektu żeby można było sensowne obroty uzyskać na silniku krokowym to tak mnie tknęło że może bym się może szarpnął na serwo. Pędzić będzie niewielką oś... uchwyt 80 mm. W temacie jestem zielony wiec pytanie teraz jakie?? Żeby było już nie było tandetą i działało bezproblemowo i jeszcze mnie nie zrujnowało finansowo

Pozdrawiam
FDSA