Kilka pytań odnośnie serva

[blue_17]

Witam ostsatnio mam do czynienia z servami

Mam kilka pytań

Jakie konektory i przewody zastosować do serw musi być 6 żył, enkoder i zasilanie serva jaką mogą mieć długość przewody, czy nie będą zakłócały się sygnały z enkodera kiedy w jednym kablu będzie zasilanie serva a w drugim sygnał z enkodera (5V) zasilanie na poziomie 24V lecz wiadomo że przy sterowaniu różnie się zmienia się jego wartość o raz kształt przebiegu

Widziałem kiedyś takie złącza jak mikrofonowe tylko z 6 bolcami czy jest to jeszcze gdzieś dostępne czy kabel do LAN-u będzie dobry do takich celów

Ewentualnie czy servo 100W będzie dobrze do maszynki o polu roboczym około A4 do frezowania w drewnie i tworzywach sztucznych

Ewentualnie jaka rozdzielczość enkodera jest wystarczająca do zastosowań amatorskich.

Pozdrawiam

[raster 555]

Witam ,przewody zasilające silnik propnuję 2x1,5mm2.Do enkodera 4x0,5mm2 koniecznie w ekranie.Co zaś tyczy sie długości owych przewodów to zależne jest to od tego czy posiadany przez kolege serwosterownik posiada układ transmisji różnicowej.

[rockykon]

skoro przewody 4 żyły do enkodera to raczej nie jest on różnicowy, i po co az 0.5 mm?? ważniejsze niz przekroj tejs rodzaj przewodu, ma być dobrej jakośći, elastyczny, dac sie wyginać duzo razy i dobrze ekranowany, a ważniejsze od tego jest jeszcze prawidłowe podłączenie i prowadzenie przewodów, właściwy kabel to tylko początek

[blue_17]

Może kolega coś poleca

Starczą serwa 100W do taki maszynki i jaka jest rozsądna rozdzielczość enkodera

Myślałem nad tymi serwami

http://www.akcesoria-cnc.pl/?menu=produkt&id=98

Wychodzi dokładność jak przy silniku krokowym

Pozdrawiam

[pukury]

witam.
kupiłem 2 szt . takich - http://www.akcesoria-cnc.pl/?menu=produkt&id=197
no i zamierzam kupić jeszcze 3 szt. ( na zapas ) - o ile będą oczywiście .
do klona serwo typu " han " powinny być spoko.
faktycznie przy 12v są naprawdę silne .
ale to już we wrześniu - jutro jadę na mały urlopik .
po powrocie chętnie coś podziałam - wspólnie - nad jakimś sterem do serwa .
pozdrawiam .

[blue_17]

Właśnie do sterowania mam modyfikacje wspomnianego sterownika

Czy te serwa by starczyły do mojej maszynki bo to cenowo wygląda interesująco i czy enkoder jest dobry do tych sterowników

Pozdrawiam

P.S znalazłem jeszcze na tej stronie

http://www.elemar.pl/

takie servo

Model: 9137C576-R2

Stojan: magnes stały
Napięcie wirnika: 24 VDC
Prąd bez obciążenia: 0,18 A

Oporność uzwojenia: 2,82 ohm

Indukcyjność uzwojenia: 1,97 mH

Maksymalna temp. uzwojenia: 155 ’C

Moment obrotowy silnika: 0,081 Nm
Prędkość obrotowa silnika bez obciążenia: 5331 obr/min
Enkoder o rozdzielczości 1024 impulsy na obrót

Wyprowadzenia przewodów enkodera :

Czarny – masa

Czerwony - + 5VDC

Żółty – kanał A

Niebieski – kanał B
Wymiary gabarytowe: 95 mm x 145 mm

Waga: 0,44 kg

Producent: Pittman

Cena: 105 zł

Symbol: 52K12

[pukury]

witam .
znam tego gościa - ma fajne sprzęty .
szkoda że zawiesił sprzedaż detaliczną .
z serwami nie miałem za bardzo do czynienia - ale wydaje mi się że silniki o których pisałem są wystarczające .
rozbierałem spory ploter tablicowy i dużo mniejsze serwa miotały ( sporym ) ramieniem jak dzikie .
tylko nie wykup wszystkich ! -
pozdrawiam .

[jarenio]

panowie, a jakie sterowniki do tych serw chcecie stosować ??
pytam bo chodzi mi po głowie trochę poeksperymentować z serwami na biurku na razie i coś taniego by mi się przydało

[blue_17]

Sterownik elm chan

http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html

Tutaj na naszym forum temat tych sterowników

https://www.cnc.info.pl/topics65/sterow ... t20241.htm

Na cnc zone jest kilka tematów tam jest chyba z 8 wersji

Pozdrawiam

Można dowolnie edytować jak się chce