Problem z enkoderem

[olo_3]

Witam

Czy ktoś może mi wytłumaczyć znaczenie tego rysunku (na czerwono).


Rozchodzi się o to ze próbuje ten enkoder (Fanuc A 860-0300-T001) podłączyć do uhu, podłączenie kabli mam rozpisane (akurat z sinumerika - ale motory, enkoder i wtyczki - takie same) i wychodzi mi 2xA i 2xB poza tym jeśli rysunek odpowiada podziałowi enkodera, to raczej uhu nie będzie z nim pracował- bo wymaga 90st.

Pozdrawiam i z góry dziękuję za odpowiedzi i sugestie.