Silnik krokowy a sterownik?

Wodzu · Post napisał: **Wodzu** » 14 sie 2006, 00:30

witam szanownych kolegów właśnie przytsąpiłem do doboru silnika krokowego do osi x- chodzi o oś średnicy w mojej tokarce.

Potrzebuję jednak jakiejś prostej odpowiedzi na nastepujące pytanie:

Chce zastosować ten zespół:
http://www.profikj.de/cnc/index.php?act ... oria&kat=3 Silnik 8,7Nm
http://www.profikj.de/cnc/index.php?act ... oria&kat=2 STSK78 51200 kroków

I nie bardzo wiem jaką dokładność mógłbym wyciągnąć z tego układu przy zastosowaniu śruby kulowej o skoku 5.
Rozumiem, że sam sterownik pozwala na taką rachubę 5:51200=0,00009765625mm, jednak jak to ma się w odniesieniu do silnika?? Czy dam radę wyciągnąc choćby 20000kroków z tego układu wtedy 5:20000=0,00025mm?? Bo takie wartości to aż nadto czego oczekuje?? Wystarczy 0,001 a to osiągnę przy 5000 kroków.
Może mnie ktoś olśnić bo to narazie moj największy problem??

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 14 sie 2006, 04:44

przy szacowaniu dokładności warto znać parametry silnika...
w karcie katalogowej zazwyczaj jest napisane:

step angle accuracy = ±5% (full step, no load)

więc najoptymistyczniej dokładność można szacować na poziomie podziału kroku 1/20 (±5%)...

upadły_mnich · Post napisał: **upadły_mnich** » 14 sie 2006, 08:34

Wodzu pisze:Wystarczy 0,001

dla wielu to jest szczyt marzeń a dla Ciebie ledwo wystarczy?

Wodzu · Post napisał: **Wodzu** » 14 sie 2006, 13:57

HM

Dla mnie to też jest marzenie ale z opisu sterownika wynika, że da się to uzyskać antomiast opis silnika jest troche mało szczegółowy i to jest przedmiotem rozważania: czy da się wycisnąć z tego silnika chociaż dokładność + - 0,02mm???
Szczerze mowiac to dokładność na tym poziomie była by zadowalająca jak na początek, a nawet bardzo zadawalajaca. Pytanie jeszcze czy serwomotor mógłby uzyskać taką dokładność 0,001, nie chodzi o serwo dla pro. bo takie przecież wykorzystuje się w profesjonalnych maszynach chodzi o serwa w przystępnych cenach???

chomikaaa · Post napisał: **chomikaaa** » 14 sie 2006, 15:02

okresl przedzial cenowy nie wiemy co to przystepna cena wg ciebie?

[ Dodano: 2006-08-14, 15:02 ]
i o jakie serwo chodzi ac dc?

Wodzu · Post napisał: **Wodzu** » 14 sie 2006, 15:05

Te tutaj są całkniem niezłe:
http://www.profikj.de/cnc/index.php?act ... oria&kat=9

[ Dodano: 2006-08-14, 15:11 ]
Chyba że widziałeś tańsze??

chomikaaa · Post napisał: **chomikaaa** » 14 sie 2006, 18:11

te serwa jak mnieman sa to serwa ac czyli na prad zmienny sterowanie do nich tez sporo raczej kosztuje caly zestaw wiec nie bedzie tani ale w tej kwocie ceny niestety oscyluja to drogie niestety rozwiazanie

faniron · Post napisał: **faniron** » 14 sie 2006, 18:49

Niestety silnik krokowy sterowany mikrokrokiem z reguły nie daje równych mikrokroków. Sterowanie mikrokowe raczej służy do poprawy pracy krokówki, a nie zwiększenia rozdzielczości. Rozdielczość zwiększyć można przez zastosowanie przekładni, ale wtedy maleją prędkości posuwów.

Urzywane serva DC można trafić za około 300 zł (160W, 1000 "kroków" na obrót). Do tego sterownik za 300-500 zł. I rozdzielczość przy skoku 5 - 0,005m. Z enkoderem o większej ilości impulsów np. 1000x4 - 0,00125 mm

Wodzu · Post napisał: **Wodzu** » 14 sie 2006, 19:56

Czyli stosując sterownik mikrokrokowy raczej nie da się zwiększyć rozdzielczości

A gdyby zastosować sterownik mikrokrokowy ziwększając rozdzielczość samego silnika i do tego enkoder, tak aby mozna było rozpoznać położenie wału i skorygować ewentualne odchylenia??

Tak czy siak stwierdzam, że dokładność kosztuje, zresztą sam o tym przed chwilą pisałem w innym poście, więc nie jestem zdumiony. Ale zastnawiają mnie silniki mikrokrokowe?? Jaką one posiadają rozdzielczość??
I czy zastosoawanie do nich dodatkowo sterowania mikrokrokoweg, które nieznacznie zwiększyło by rozdzielczość może dać załóżmy 0,005mm?
Obstaje przy krokówkach bo po bliższym zapozaniu się z cenami sterowników serw. nabrałem nichęci do dokładności 0,001mm

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 14 sie 2006, 21:15

Wodzu pisze:Czyli stosując sterownik mikrokrokowy raczej nie da się zwiększyć rozdzielczości

da się zwiększyć rozdzielczość - tylko przy mikrokroku mniejszym niż 1/20 błąd ustalenia pozycji jest porównywalny z wartością kroku...
tak więc przy kroku 1/4... 1/8 zdecydowanie można mówić o poprawie rozdzielczości

Silnik krokowy a sterownik?