predkosc silnika

tomeks2 · Post napisał: **tomeks2** » 20 lut 2010, 17:55

Witam ,
mam nastepujacy problem z silnikiem krokowym 57byg707 mianowicie maksymalna predkosc jaka moge z niego wycisnac to ok. 3-4 obroty na sek. Silnik jest na 4.1V 2.5A , podlaczony do sterownika link , zasilacza 24v 4A , a impulsy sterowania podawane sa z mikrokontrolera arduino . Na wyjsciu mikrokontrolera moge uzyskiwac duza czestotliwosc co prawda nie mierzylem jej ale efekt jest taki ze zwiekszajac ja plynnie potencjometrem do pewnej czestotliwosci silnik sie ladnie kreci z pelna moca, potem jeszcze troche mozna go przyspieszyc ale traci moc , a potem sie zatrzymuje i piszczy. Nie ma sily ruszyc przy impulsach czestszych niz 200 mikrosekund czyli 20Khz (?)
Nigdzie nie moge znalezc informacji o jego predkosci maksymalnej ale podobne (chyba) silniki NI nema 23 kreca sie do 3000rpm czyli ok 50 sek. przy 24V . Czy to wina silnika , sterownika , czy jednak impulsow sterowania ? Z kolei sam sterownik tez ma wbudowany generator ale na nim mialem maksymalnie ok. 1 obrotu na sek.
Dzieki za pomoc.
Tomek.

zacharius · Post napisał: **zacharius** » 20 lut 2010, 18:05

kolego scalak TA8435 ma 5kHz wejście wiec tu diabeł tkwi w sterowniku. spróbuj zmniejszyć podział kroków jeżeli włączony

tomeks2 · Post napisał: **tomeks2** » 20 lut 2010, 19:50

A to dobrze ze w sterowniku tylko ,krok jest 1/1 dzieki wielkie za odpowiedz !
Pzdr

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 20 lut 2010, 21:14

zacharius pisze:kolego scalak TA8435 ma 5kHz wejście wiec tu diabeł tkwi w sterowniku.

"Minimum Clock Pulse Width" to 1us. Jak się to ma do 5kHz? W karcie katalogowej jest błąd, powinno być "Clock Frequency" 500kHz.
Regulacja częstotliwości STEP za pomocą potencjometru nie jest dobra dla sprawdzania obrotów maksymalnych. Silnik synchroniczny, jakim jest krokowiec, wymaga dużej płynności zmian prędkości. Nawet delikatne "szarpnięcie" może spowodować utratę kroku czy wręcz zatrzymanie. Proszę ściągnąć TurboCNC albo Macha i wówczas testować silniki.
Poza tym mam takie sterowniki i z obrotami nie ma problemu.
TA8345 dostarcza 2,5A prądu w amplitudzie, co odpowiada 1,77A wartości skutecznej, która jest wartością zaniżoną dla tytułowego silnika i może mieć wpływ na prędkość maksymalną.

tomeks2 · Post napisał: **tomeks2** » 20 lut 2010, 23:03

Problem polega na tym ze docelowo musze nim sterowac przez arduino i potencjometr , to nie bedzie uklad do cnc sterowany z jednego z tych programow , tylko zamkniete urzadzenie wlasnie z mikrokontrolerem . program dziala w ten sposob ze wysyla impulsy a potencjometr steruje dlugoscia przerwy miedzy zmiana stanu HIGH/LOW . W drugiej wersji poprostu zapisalem na stale zmiane stanu co 50mikrosekund i nie bylo wtedy sterowania potencjometrem ktory moze jakies zaklocenia wprowadzac i tez nie dzialal .Czy 1 A roznicy moze miec taki wplyw , wolalbym to wiedziec przed zakupem kolejnego sterownika , a jesli juz to czy wybierac taki na ok 50V ? Niektore silniki sa opisane hi speed :
tu ktos rozkrecil silnik 19.000rpm

dzieki.

[ Dodano: 2010-02-21, 00:46 ]
podlaczylem drugi silnik 57byg506 , 1.8v , 1.5A i efekt jest niestety ten sam

zacharius · Post napisał: **zacharius** » 21 lut 2010, 08:41

Leoo pisze: "Minimum Clock Pulse Width" to 1us. Jak się to ma do 5kHz? W karcie katalogowej jest błąd, powinno być "Clock Frequency" 500kHz.

Leoo jeżeli używać kalkulatorka to tak powinno być ale najwidoczniej nie jest.
a poza tym nie fakt ze scalak potrafi tak szybko przełączać końcówkę mocy wiec może i ma minimalny odstęp pomiędzy pulsami 1mikrosekunde ale mogą być ograniczenia na wyjściu, np prąd osiągalny przy tych częstotliwościach jest malutki. Bądź jest to prawda dla maksymalnej podziałki kroku albo jeszcze jakieś kruczki.
szczerze powiem nie wierze ze toshiba zrobiła takiego byka w nocie i ten byk dalej łazi po internecie, przecież scalak nie wczoraj wymyślony.

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 21 lut 2010, 11:06

zacharius pisze:Leoo jeżeli używać kalkulatorka to tak powinno być ale najwidoczniej nie jest

Kolega sugeruje, że TA8435 przy podziale 1/8 może wysterować silnik najwyżej do 3,1 obr/s (187,5 obr/min)????
Proszę się jednak chwilę zastanowić.

Jeśli chodzi o prędkości obrotowe uzyskiwane z przykładowego silnika np. FL57ST41-1564A ze strony
http://www.akcesoria.cnc.info.pl/silniki_krokowe.htm
mamy dla półkroku podaną częstotliwość graniczną STEP równą 6800Hz. Jak by nie liczyć wychodzi prędkość 17 obr/s (1020 obr/min).
W wypadku przeciętnego silnika krokowego 19000 obr/min to wierutna bzdura. Tak duże prędkości można uzyskać stosując serwo i tylko takie rozwiązanie nadąży za ręczną regulacją potencjometrem.

Zanim Kolega zainwestuje w drogi sterownik, proszę założyć na oś silnika tłumik drgań skrętnych (koło zamachowe). Krokowiec bez obciążenia wykazuje dwie częstotliwości rezonansowe, przy których może nastąpić jego zatrzymanie.

MateuszZ · Post napisał: **MateuszZ** » 21 lut 2010, 11:35

Te 5kHz sugeruje dokumentacja scalaka

A dokumentacja TB6560A to potwierdza.

Obrazek

M.

tomeks2 · Post napisał: **tomeks2** » 21 lut 2010, 12:33

Dziekuje wszystkim za odpowiedzi , predzej czy pozniej i tak musze kupic inny sterownik wiec zrobie to predzej , jesli nadal beda problemy to bede pisal o pomoc. jeszcze tylko pytanie czy do silnikow tego typu ok 2.5- 4 A warto kupowac sterownik na 60V ? zalezy mi na duzej predkosci i momencie. Czy SSK-B03 lub MD0560 bedzie odpowiedni ? MD0560 ma napisane ze ma Częstotliwość wejściowa dla wejścia 4 Mhz jak to sie ma do mojego sterowania ? nie bede wykozystywal mikrokroku , moze najwyzej 1/2 . czy sa jakies tansze ?
Tomek.

predkosc silnika