Zasilanie Serva DC

Maniek_22 · Post napisał: **Maniek_22** » 11 gru 2009, 11:54

Witam

Co będzie jeżeli silnik o parametrach 174V/max 2.5Nm/max 4A/2000-min zasilimy napięciem 150 V i bedziemy sterować krok/kierunek np. sterownik dugong z cncdrive. Jeżeli w maszynie będe miał różne silniki o różnych napięciach to musze mieć do każdego inny zasilacz?

[ Dodano: 2009-12-11, 12:47 ]
Jeszcze się zastanawiam jakie konsekwencje praktyczne może mieć to że każdy silnik będzie inny.

krzysiekgrab · Post napisał: **krzysiekgrab** » 11 gru 2009, 16:19

Silnik będzie miał znamionowe parametry przy znamionowym zasilaniu, czyli jeżeli obniżysz napięcie to silnik nie będzie rozpędzał się do znamionowej prędkości. Nie powinniśmy przekraczać znamionowych prametrów, więc wypadało by każdy silnik miał zapewnione odpowiednie napięcie zasilania, oraz prąd. Czyli jeżeli każdy silnik jest inny, to albo każdy ma oddzielny transformator(o odpowiednim napięciu i prądzie), lub dajemy jeden na najniższe napięcie, o wydajności prądowej równej sumie 3 zastosowanych silników. Skutkiem tego będzie obniżona prędkość silników(tych z obniżonym nap. zasilania). Wydaje mi się, że nie ma większego znaczenia jakie silniki dasz. ważne jest, aby miały odpowiednie momenty(oraz prędkości jeżeli korzystasz z przekładni ją zmniejszające). Najwyżej każda oś będzie mogła pracować z innymi prędkościami przelotowymi. Cała maszyna będzie tak "słaba" jak najsłabszy silnik. Jeżeli coś źle napisałem, to proszę minie poprawić.

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 11 gru 2009, 17:19

Wszystko zależy od sterowników. Przeważnie jest możliwość ustawienia konkretnej wartości napięcia silnika mimo wyższego z zasilacza. W końcu silnik sterowany jest modulacją szerokości impulsu. Taką opcję ma popularny UHU, czy ELM-CHAN.

cncdrive · Post napisał: **cncdrive** » 11 gru 2009, 19:46

Witam,

Oczywiście Kolega Leoo ma rację, najprościej jest zastosować jedno napięcie (dla silnika o najwyższym napięciu zasilania) i zastosowac ograniczenie PWM. Sterownik Dugong oczywiście posiada taką możliwość.

Można też, jeżeli się nie ma jeszcze zasilacza, zamówić trafo z odpowiednimi odczepami. Chyba na toroidy.pl robią takie na zamówienie.

Maniek_22 · Post napisał: **Maniek_22** » 16 gru 2009, 10:37

Czyli najlepiej dobrać zasilacz w tym przypadku maksymalny jaki obsługuje Dugong czyli ok 160 V, a napięcie modyfikować w sterowniku zależnie od użytego silnika. Jeszcze pytanie o silnik ze zdjecia nie moge znalezc dokładnie na jakie napiecie on pracuje?

[ Dodano: 2009-12-16, 10:40 ]
Nie wiem czy dobrze rozumiem parametr KV 25V na 1000 obr czyli max 2400 obr czyli napięcei zasilanie 60 V??

Zasilanie Serva DC